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보고서 상세정보

동적 보행 2008

등록일자 2008-09-01
초록 문서암호 : www.kosen21.org

◆ 장소 : 네덜란드, 델프트
◆ 일시 : 2008/5/26 ? 2008/5/29
◆ 회의개요

Dynamic Walking 2008은 2005년 Carnegie Mellon University에서 시작된 학회로 올해 4회째를 맞이한 신생 학술회의이다. 이번 학회는 ‘Principles and Concepts of Legged Locomotion’이라는 부제로 네덜란드 델프트에서 4일간 개최되었다. 학회는 keynote 세션, tutorial 세션, presentation 세션, poster세션과 robot demonstration 등으로 구성되었다. 이 학회는 참가자가 100명 안쪽으로 제한되며 참가자 중 30% 정도가 presentation을 하고 나머지 참가자들도 모두 poster를 통해 자신의 연구를 발표하도록 하고 있다. 이번 학술회의에서는 스프링이 보행에 미치는 영향, simulation을 통한 연구, 실제 인간 보행에 대한 실험 그리고 보행 로봇 디자인과 제어 이렇게 4개의 주제로 연구들을 분류하여 다루었다. 특히 keynote에서 robot walking 분야에서 저명한 연구자들이 각각의 주제에 대한 발표를 하고 tutorial을 통해 참가자들이 직접 프로그램과 간단한 실험을 구현해 볼 기회를 갖는 형식은 매우 인상적이었다.

이번 학회의 목적은 이족 보행에 대한 폭 넓은 이해를 돕는 것이었다. 이를 위해 이 학회에서 주로 다루고자 한 문제들은 다음과 같다.

1) 어떻게 하면 기본적인 물리 법칙으로부터 사람이나 동물의 움직임을 예측할 수 있는가?
2) 어떻게 하면 보다 안정적이면서 에너지 소비를 줄일 수 있는 다리 달린 로봇(legged robot)을 만들 수 있는가?
3) 어떤 데이터가 동물, 인간 혹은 로봇의 움직임에 관한 중요한 원리나 개념을 보여주는가?

※ 이 자료의 분석은 서울대학교의 김주형님께서 수고해 주셨습니다.
출처 KOSEN-코센리포트
URL http://www.kosen21.org/info/kosenReport/reportView.do?articleSeq=735058
원문 http://www.dynamicwalking.org/dw2008/

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