초록 ▼

1. 1차년도 (1989년)
1)제어이론에 대한 문헌조사
2)적응제어 및 모델예측제어에 대한 연구
3) 시험용 interface 설계
4) 비선형 pH제어기법 개발
2. 2차년도 (1990년)
1) Bench 규모의 pH제어실험장치 설치 및 실험
2) 시험용 제어기 제작
3) Software 개발에 관한 연구
3. 3차년도(1991년)
1) 고분자 중합실험장치 설치 및 실험
2) 제어기의 문제점 보완 연구
4. 4차년도 (1992년)
1) 현장실

1. 1차년도 (1989년)
1)제어이론에 대한 문헌조사
2)적응제어 및 모델예측제어에 대한 연구
3) 시험용 interface 설계
4) 비선형 pH제어기법 개발
2. 2차년도 (1990년)
1) Bench 규모의 pH제어실험장치 설치 및 실험
2) 시험용 제어기 제작
3) Software 개발에 관한 연구
3. 3차년도(1991년)
1) 고분자 중합실험장치 설치 및 실험
2) 제어기의 문제점 보완 연구
4. 4차년도 (1992년)
1) 현장실험 수행
2) pH전용제어기 설계
3) 적응제어기 설계

Abstract ▼

1. First year (1989)
1) Literature survey on control theories
2) Research on adaptive control and model predictive control
3) Design of an interface
4) Development of a nonlinear pH control technique
2. Second year (1990)
1) Experimental equipment setup and pH control expe

1. First year (1989)
1) Literature survey on control theories
2) Research on adaptive control and model predictive control
3) Design of an interface
4) Development of a nonlinear pH control technique
2. Second year (1990)
1) Experimental equipment setup and pH control experiments
2) Preliminary design of a controller
3) Research on software development
3. Third year (1991)
1) Polymerization experiments
2) Complementary research on the controller
4. Fourth year (1992)
1) Field test
2) Design of a controller for neutralization process
3) Design of an adaptive controller

목차 Contents

• 제1장 서론...17
• 제1절 제어기 개발현황...17
• 제2절 연구의 필요성...19
• 제2장 제어이론...21
• 제1절 PID제어...23
• 1. PID알고리즘...23
• 2. PID tuning...24
• 제2절 적응제어...31
• 1. Self-tuning regulator...31
• 2. Self-tuning controller...36
• 3. PID구조를 갖는 Self-tuning controller...38
• 제3절 Dynamic matrix control...47
• 1. SISO 계...47
• 2. MIMO 계...52
• 3. 모사 예...53
• 제3장 디지탈 제어기...57
• 제1절 개요...57
• 1. 디지탈제어기의 장·단점...57
• 2. 디지탈제어기의 구조...58
• 3. 상업용제어기...59
• 제2절 Interface설계...62
• 1. 시스템 개요...62
• 2. Analog in과 analog out...63
• 3. Digital in과 digital out...68
• 제4장 pH제어...70
• 제1절 비선형제어기 설계...70
• 1. 서론...70
• 2. 제어기 설계를 위한 공정모델...72
• 3. 제어기 설계...74
• 4. 모사를 위한 공정모델...78
• 제2절 pH공정의 제어모사...82
• 1. 모사프로그램...82
• 2. 단성분계의 제어모사...94
• 3. 다성분계의 제어모사...97
• 4. 제어기에 대한 검토...102
• 제3절 pH제어실험장치의 설계...105
• 1. 공정설명...105
• 2. 실험장치의 사양...107
• 3. 제어시스템...108
• 제5장 결론...110
• 참고문헌...111
• 부록...114