초록 ▼

국내 실정에 적합한 시각자동검사 시스템을 개발하고자 하였다. 이를 위하여 시각자동감사 시스템의 적용분야 및 관련기술의 현황을 조사·분석하였고 외국에서늬 실제 활용사례를 분석하였다. 시각자동검사의 기초 기술 확보를 위하여 영상취득용 기구, 영상 센서, 조명용 광원, 대상 물체에 대한 조명 기법 및 필요한 컴퓨터 시스템등에 대해 시스템 디자인 및 설치시 고려해야할 사항을 조사·분석하였다. 시각자동검사에 필요한 기본 알고리즘을 분석하고 소프트웨어로서 구현하였다. 실용화된 시스템의 전단계로 Protype의 형태로 Keyboard 문자판을

국내 실정에 적합한 시각자동검사 시스템을 개발하고자 하였다. 이를 위하여 시각자동감사 시스템의 적용분야 및 관련기술의 현황을 조사·분석하였고 외국에서늬 실제 활용사례를 분석하였다. 시각자동검사의 기초 기술 확보를 위하여 영상취득용 기구, 영상 센서, 조명용 광원, 대상 물체에 대한 조명 기법 및 필요한 컴퓨터 시스템등에 대해 시스템 디자인 및 설치시 고려해야할 사항을 조사·분석하였다. 시각자동검사에 필요한 기본 알고리즘을 분석하고 소프트웨어로서 구현하였다. 실용화된 시스템의 전단계로 Protype의 형태로 Keyboard 문자판을 검사하여 잘못 삽입된 문자판을 검출할 수 있는 소프트웨어를 개발하였다. 본 연구가 완료되면 국내에서의 관련기술 연구 기반을 구축할 수 있을 것으로 예측되며 외국에서 이미 개발되어 판매되는 시스템에 대한 수입대체 효과를 기할 수 있을 것으로 예측된다.

목차 Contents

• 제1장 서론...19
• 제1절 연구의 목적 및 필요성...19
• 제2절 연구의 내용 및 범위...20
• 제2장 컴퓨터 시각자동검사 시스템...22
• 제1절 개념...22
• 제2절 적용분야...25
• 제3절 기술현황...28
• 1. 검사용 chip과 board...28
• 2. 센서 및 카메라...29
• 3. 조명...29
• 4. Ranging...30
• 5. 시각자동검사 시스템...30
• 제3장 활용사례 분석...33
• 제1절 자동차 부문...33
• 제2절 요업 및 유리...34
• 제3절 전기전자...35
• 제4절 금속 및 화학...37
• 제5절 식품 및 제약...38
• 제6절 기타...39
• 제4장 시스템 개발 고려사항...40
• 제1절 영상취득용 기구...40
• 1. 내시경...42
• 2. TV microprobe...42
• 3. Intramicroscope...42
• 4. Fiber scope...42
• 5. Conical mirror...42
• 6. Profile projector...42
• 7. 현미경...43
• 8. Radio graphic instrament...43
• 제2절 센서...44
• 1. TV 카메라...44
• 2. 고체소자형 영상센서...53
• 3. Flying spot laser scanner...60
• 4. Fiber optic 센서...65
• 제3절 광원...65
• 제4절 광학시스템...69
• 제5절 조명 및 관측환경...74
• 1. 모든 방향에 대하여 균일한 조명이 되도록 하는 경우...75
• 2. 물체 표면을 검사하고자 하는 경우...76
• 3. 대상 물체의 그림자를 얻고자 하는 경우...77
• 4. 투명한 물체의 윤곽을 얻고자 하는 경우...77
• 5. 구멍 또는 실린더의 내부를 검사하고자 하는 경우...78
• 6. 수평적인 특징을 한축에 따라 나타내고자 하는 경우...80
• 7. 부분적으로 반투명한 불투명체에서 윤곽선을 얻고자 하는 경우...80
• 8. 물체의 색을 구분하고자 하는 경우...81
• 9. 물체의 3차원적인 정보를 얻기 원하는 경우...81
• 10. 아주 작은 크기의 물체를 검사하고자 하는 경우...82
• 11. 카메라와 관측지점을 분리시켜 관측하기를 원하는 경우...83
• 12. 아주 먼거리에 있는 물체를 검사하고자 하는 경우...84
• 13. 회전하는 물체를 검사하고자 하는 경우...84
• 제6절 하드웨어 및 시스템 소프트웨어...85
• 1. 컴퓨터 하드웨어...85
• 2. 영상처리 하드웨어...87
• 3. 시스템 소프트웨어...94
• 제5장 시각자동검사 소프트웨어...96
• 제1절 요구조건...96
• 제2절 취득된 영상의 전처리...98
• 1. 기하학적 왜곡 보정...98
• 2. 잡음제거...99
• 3. 윤곽선 추출...99
• 4. 영상분할 및 이치화...100
• 5. 세선화...103
• 6. Matrix-list mapping...104
• 7. Erosion 및 dilation...105
• 제3절 영상의 특성표현...106
• 1. 위상적 특성...106
• 2. 함수를 사용한 특성표현...108
• 3. 기하학적 특성...109
• 제4절 영상의 변환...119
• 1. Transformed distance...120
• 2. Opening/closing 처리...120
• 3. Top hat 변환...121
• 4. 골격선 추출...122
• 제5절 모델에 근거한 시각자동검사...122
• 1. 개요...122
• 2. 검사 알고리즘...125
• 3. 제한사항...129
• 제6장 Keyboard 검사 시스템 개발...131
• 제1절 현황분석...131
• 제2절 하드웨어 구성...132
• 제3절 Keyboard 검사 알고리??즘 Ⅰ...135
• 3. 알고리즘 Ⅱ...138
• 제4절 결과 및 개선방향...141
• 제7장 결론...143
• 참고문헌...147
• 부록...150