초록 ▼

본 연구 과제는 위성체 자세 안정화 장치 기술 개발을 위한 2차년도 연구 내용을 수록하고 있으며 당해년도에는 확장 시뮬레이션 모델을 확립하여 이에대한 자세 안정화 장치 각 분야의 구체적인 설계가 수행되었다. 자세 안정화 장치의 소프트웨어 개발로서 유연 구조물을 포함한 위성체의 모델링과 측정 장치, 제어논리, 그리고 구동장치의 구체적인 모델링을 수행하고 시뮬레이션을 통하여 자세 안정화 장치의 성능을 분석함으로써 소프트웨어 시스템을 구축하였다. 또한 이번 연구에서는 측정장치나 구동장치에서 내적, 외적원인으로 발생가능한 교란 요소를 억제

본 연구 과제는 위성체 자세 안정화 장치 기술 개발을 위한 2차년도 연구 내용을 수록하고 있으며 당해년도에는 확장 시뮬레이션 모델을 확립하여 이에대한 자세 안정화 장치 각 분야의 구체적인 설계가 수행되었다. 자세 안정화 장치의 소프트웨어 개발로서 유연 구조물을 포함한 위성체의 모델링과 측정 장치, 제어논리, 그리고 구동장치의 구체적인 모델링을 수행하고 시뮬레이션을 통하여 자세 안정화 장치의 성능을 분석함으로써 소프트웨어 시스템을 구축하였다. 또한 이번 연구에서는 측정장치나 구동장치에서 내적, 외적원인으로 발생가능한 교란 요소를 억제하여 제어시스템의 성능을 향상시키는 필터를 설계하고 시뮬레이션을 통하여 필텅의 성능을 비교,분석 하였다. 각 제어기법의 설계와 병행하여 자세 안저오하 장치 하드웨어 시스템을 설계하여 아날로그 태양센서에 의한 안정화 장치의 센서 입력을 발생시키는 시스템을 구성하였고 센서로 부터 입력된 정보를 해석,처리하고 자세제어를 위한 구동장치를 전송하여 자세 안저오하의 전체 과정을 시뮬레이션 할 수 있는 시스템을 구성하였다.

Abstract ▼

This study contains the second year research on the attitude stabilization technique and apparatus development and in this year, based on the first year research, extended simulation model is established to design each areas of the attitude stabilization apparatus in detail.
As the software devel

This study contains the second year research on the attitude stabilization technique and apparatus development and in this year, based on the first year research, extended simulation model is established to design each areas of the attitude stabilization apparatus in detail.
As the software development of attitude stabilization apparatus, satellite model including flexible structures, sensor assembles, control logics and actuator are modeled in detail. Also, through simulations, development of software are made by analyzing the performance of attitude stabilization apparatus. Moreover, in this study, design of the filter is included and the performance of the filter is analyzed through simulation. The role of the filter is to enhance the performance of the control system by suppressing a kind of disturbances caused by sensor or actuator internally and externally.

목차 Contents

• 제1장 서론...19
• 제1절 개요...19
• 제2절 자세안정화 장치의 구성...20
• 제2장 3축 자세 안정화 장치...25
• 제1절 개요...25
• 제2절 3축 자세 안정화 시스템...26
• 제3절 자세 안전화 장치 구성 하드웨어 시스템...31
• 제3장 3축 자세 안정화 시스템 설계...43
• 제1절 위성체 모델...43
• 제2절 3축 자세안정화 제어기법 설계...48
• 제3절 Filter/Estimator 설계...54
• 제4절 시뮬레이션 소프트웨어 개발...68
• 제4장 자세 안정화 장치 H/W 시스템 구성...115
• 제1절 센서 인터페이스 및 시뮬레이터...115
• 제2절 자세안정화 시험 장치 구성과 동작...147
• 제5장 결론...181
• 참고문헌...182
• 부록...185
• 부록 1. 일반적인 2차 계수 filter의 특성...187
• 부록 2. 센서 유닛 보드의 부품 목록...190
• 부록 3. 센서 유닛 보드의 회로도...193