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위성체 자세안정화장치 기술 개발에 관한 연구(Ⅲ)
Research on Satellite Attitude Stabilization Technique and Apparatus Development(Ⅲ) 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
연구책임자 김진철
참여연구자 진익민 , 노영환 , 김영학 , 석병석
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1994-09
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
등록번호 TRKO200200007588
DB 구축일자 2013-04-18

초록 ▼

본 연구과제는 위성체 자세 안정화 장치 기술 개발을 위한 최종년도 연구 내용을 수록하고 있으며 당해연도에는 HILS (Hardware-In-the-Loop-Simulation) 모델을 확립하여 이에 대한 안정화 장치 각 분야의 구체적인 설계가 수행되었고, HILS모델을 구성하여 구성품과 S/W의 성능을 검증하였다. 자세 안정화 장치의 제어로직 개발로서 유연 구조물을 포함한 위성체의 피치축 운동 모델링을 수행하고, 피치축 제어를 위하여 PI 제어로직과 최적 및 강인 제어논리를 설계하였으며 실시간 시뮬레이션을 수행하여 서로 다른 제

목차 Contents

  • 제 1 장 서 론...17
  • 제 1 절 개요...19
  • 제 2 절 자세안정화 장치의 구성...20
  • 제 2 장 위성체 자세안정화 제어논리 설계...23
  • 제 1 절 개요...25
  • 제 2 절 위성체 모델링...31
  • 1. 강체 모델...31
  • 2. 연성체 모델...34
  • 3. 모멘템휠 모델...37
  • 4. 피치축 선형 상태변수 모델...39
  • 제 3 절 제어논리 설계...44
  • 1. PI 제어기...44
  • 2. 최적제어기 (Optimal controller)...45
  • 3. 강인제어기 (Robust controller)...48
  • 제 4 절 시뮬레이션 결과...52
  • 1. PI 제어기 시뮬레이션...52
  • 2. 최적제어기 시뮬레이션...58
  • 3. 강인제어기 시뮬레이션...66
  • 4. 결과 및 고찰...67
  • 제 5 절 Filter/Estimator 설계 및 시뮬레이션...69
  • 1. 개요...69
  • 2. Filter 설계...71
  • 3. Estimator 설계...75
  • 4. Filter/Estimator 시뮬레이션 모델...83
  • 5. 시뮬레이션 결과...87
  • 제 3 장 위성체 자세안정화 장치분석...99
  • 제 1 절 개요...101
  • 제 2 절 감지기...102
  • 1. 자이로...102
  • 2. 지구센서...104
  • 3. 자장계...108
  • 4. 태양센서...111
  • 제 3 절 구동기...136
  • 1. 반작용휠...136
  • 2. 자장토커...138
  • 제 4 장 위성체 자세안정화 시험장치 구성 및 성능평가...141
  • 제 1 절 개요...143
  • 제 2 절 구성 및 동작...144
  • 1. 제어 유닛 보드...146
  • 2. 입력장치...147
  • 3. 구동장치...154
  • 4. 사용자 접속...156
  • 5. 시스템 구성...161
  • 제 3 절 성능평가...167
  • 제 5 장 결론...175
  • 참고 문헌...179
  • 부록...181
  • 1. 자세안정화 시험장치 프로그램 리스트...181

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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