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보고서 상세정보

원거리 원격제어 시스템의 개발

Development of the Remote Teleoperating System

주관연구기관 포항공과대학교
Pohang University of Science and Technology
연구책임자 정완균
보고서유형 최종보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 1999-04
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 포항공과대학교
Pohang University of Science and Technology
등록번호 TRKO200200020280
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 원거리 원격제어.마스터 시스템.슬레이브 시스템.실시간 운영체제.원격작업.예측 가시화.로봇 시뮬레이터.데이터 통신.시간지연.long distance Teleoperating System.master system.slave system.real time operating system.predictive display.robot simulator.data communication.time delay.
초록

로봇의 발전에 의해 산업현장에서 단순한 작업들을 로봇을 이용하여 작업함으로써 생산성을 높일 수 있었다. 최근의 로봇은 단순한 작업을 뛰어넘어서 여러 가지 상황에 대처할 수 있게 되었고 로봇의 제작기술도 발달하여 기존의 산업용 로봇으로...

Abstract

As the robot technology increased, the efficiency also increased by releasing human from simple tasks and giving these to industri...