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자동차의 지능형 속도제어 알고리즘 및 수치실험용 전산 프로그램 개발
Development of Control Algorithm for Autonomous Intelligent Cruise Control and Numerical Simulation Program 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 충남대학교
Chungnam National University
연구책임자 원문철
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1998-04
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 충남대학교
Chungnam National University
등록번호 TRKO200200020294
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 지능형 속도제어 시스템.엔진 속도제어.브레이크 제어.슬라이딩 모드제어.실시간 수치실험.컴퓨터 그래픽스.Autonomous Intelligent Cruise Control(AICC).Engine Speed Control.Brake Control.Sliding Mode Control.Real Time Numerical Simulation.Computer Graphics.

초록

목차 Contents

  • 1. 서 론...7
  • 1-1. 연구 배경...7
  • 1-2. 연구의 내용,범위,및 방법...8
  • 2. 차량 종방향 주행모델...10
  • 2-1 엔진 및 트로틀 액츄에이터 모델...10
  • 2-2 토오크 컨버터 모델...12
  • 2-3 브레이크 시스템 모델...12
  • 2-4 휠 및 타이어 슬립 모델...13
  • 2-5 차량가속도 모델...14
  • 3. AICC 제어기 설계 방법...15
  • 3-1 차량 가속도 설계 방법...15
  • 3-2 트로틀 및 브레이크 제어 알고리즘...17
  • 4. 실시간 시뮬레이션 프로그램 개발...19
  • 4-1. 차량 동역학 수치 실험 프로그램...19
  • 4-2. 실시간 그래픽 구현 프로그램...19
  • 5. 수치실험 및 결과...26
  • 6. 결론...34
  • 7. 인용문헌...35

참고문헌 (25)

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