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로봇을 이용한 자동용접셀의 개발

Development of Automatic Arc-Welding Cell with Robots

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 이호길
참여연구자 김정한 , 황동길 , 김진영 , 이한택 , 박언영
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1999-07
주관부처 국무조정실
사업 관리 기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
등록번호 TRKO200200055452
DB 구축일자 2013-04-18

초록

○ 로봇 용접셀 개발 - Catalytic 구조 및 용접경로 Pattern 분석 - 2 Robot Type의 용접셀 설계 · 2 Robot Type의 용접셀 제작(별도재원) · 로봇셀 통합 및 프로그램 개발(별도재원) - 로봇셀의 성능평가 및 보완○ 최적 용접 환경정립 - Press 금형수정 - 용접 Jig 설계/제작○ 박판 Stainless Steel 용접기술 개발 - 최적 용접 기법 및 공정조건 확립 - 용접결함 및 변형 방지방안 확립 - 용접부 특성 평가○ 개발기술의 평가방법 및 평가항목 - 품질향상

목차 Contents

  • 제 1 장 서 론...13
  • 제 1 절 기술 개발의 필요성...13
  • 1. 기술개발의 중요성...13
  • 2. 국내 ·외 관련기술 현황...14
  • 제 2 절 기술 개발의 목표와 방향...17
  • 1. 개발 목표...17
  • 2. 단계별 과제추진 체계...19
  • 3. 작업 대상...19
  • 제 2 장 Canning공정분석...21
  • 제 1 절 Canning공정현황...21
  • 제 2 절 생산량증대를 위한 공정분석...21
  • 1. NC로봇셀의 구성과 문제점...21
  • 2. 생산량증대 대책...23
  • 제 3 절 품질개선을 위한 공정분석...25
  • 1. 용접 불량...25
  • 2. 요인 분석 및 대책...26
  • 제 3 장 로봇을 이용한 자동 용접셀의 개발...29
  • 제 1 절 자동 용접셀의 설계...29
  • 1. 1차모델 개발...29
  • 2. 2차모델 개발...30
  • 3. 자동 용접셀의 시스템 구성...32
  • 4. 작업 프로세스...35
  • 5. NC로봇의 제어 프로그램...36
  • 제 2 절 최적 용접 환경의 정립...39
  • 1. 용접 JIG 설계 및 제작...39
  • 2. 프레스 금형 수정...43
  • 제 3 절 개선 사항의 평가...48
  • 제 4 장 박판 페라이트계 스테인리스강의 용접기술...50
  • 제 1 절 스테인리스강의 분류...50
  • 1. 마르텐사이트계...50
  • 2. 페라이트계...50
  • 3. 오스테나이트계...51
  • 제 2 절 페라이트계 스테인리스강의 용접...51
  • 1. 용접성...51
  • 2. 용접법 및 박판용접...52
  • 3. 용접봉 선택...53
  • 4. 미량원소의 영향...54
  • 가. 산소...54
  • 나. 탄소...54
  • 다. 질소...54
  • 라. 수소...55
  • 마. 구리, 납...55
  • 제 3 절 최적의 용접기법 및 공정조건 확립...55
  • 1. 최적 용접기법...55
  • 가. 실험방법 및 조건...56
  • (1) 실험방법...56
  • (2) 실험장치 및 재료...58
  • 나. 실험 결과...61
  • (1) 전류...61
  • (2) 전압...61
  • (3) 용접 속도...71
  • (4) 토치각...75
  • 2. 현 공정의 문제점...79
  • 가. 현 공정의 문제점 및 로봇 적용에 따른 해결방안...79
  • (1) gap size 변화에 의한 용입상태 변화...79
  • (2) 용접point의 위치 변화...79
  • (3) 아크 끊김 현상...79
  • (4) 비드폭이 좁아지는 현상...80
  • (5) 와이어 송급이 안되는 현상...81
  • (6) 기기의 부정확한 이동...81
  • 나. 로봇용접 공정 적용에 따른 해결방안...82
  • 3. 현 공정의 용접결함 및 변형방지 방안확립...82
  • 가. 현 공정의 용접결함...82
  • (1) 용입 불량...82
  • (2) 시작부 및 끝단부 결함...82
  • 나. 현 공정의 변형 방지방안...84
  • (1) 용접 입열량에 의한 모재 변형방지 방안...84
  • (2) 용접 jig에 의한 제품 변형방지...84
  • 제 4 절 최적의 용접조건 제안...85
  • 제 5 장 결론...88
  • 참고문헌...90

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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