초록 ▼

각종 센서들로부터 이러한 사고기록장치에 입력되는 신호들과, 이를 가공하여 사고기록장치로부터 추출할 수 있는 데이터들에 대한 신뢰도 평가 방법 및 도구를 개발할 것이다. 그리고, 미국에서 사고기록장치와 관련한 IEEE P1616 표준화 작업과 연계한 국내 표준화 안을 구성하고 이와 병행하여 현재 개발된 국내 사고기록장치 제품들에 대한 개선 방안 및 성능 평가 방법들을 구현할 것이다 사고기록장치에 저장된 정보를 바탕으로 사고 전후 차량의 거동과 운전자의 조작 상태를 재현할 수 있으며 차량의 궤적을 사고 지역의 지도 위에서 재현함으로써

각종 센서들로부터 이러한 사고기록장치에 입력되는 신호들과, 이를 가공하여 사고기록장치로부터 추출할 수 있는 데이터들에 대한 신뢰도 평가 방법 및 도구를 개발할 것이다. 그리고, 미국에서 사고기록장치와 관련한 IEEE P1616 표준화 작업과 연계한 국내 표준화 안을 구성하고 이와 병행하여 현재 개발된 국내 사고기록장치 제품들에 대한 개선 방안 및 성능 평가 방법들을 구현할 것이다 사고기록장치에 저장된 정보를 바탕으로 사고 전후 차량의 거동과 운전자의 조작 상태를 재현할 수 있으며 차량의 궤적을 사고 지역의 지도 위에서 재현함으로써 사고 원인의 분석 및 사고의 책임 규명에 많은 도움을 얻을 수 있다. 또한 사고 데이터의 수집과 이를 체계적으로 데이터베이스화하여 도로 설계의 기반 데이터나 각종 법규의 기반 데이터로 활용할 수 있을 것이다.
- 기존 시장품 및 신규 개발품들에 대한 분석
- 사고기록장치를 활용한 사고 재구성 기술 개발
- 국내 교통사고 유형 및 응급의료 체계 현황
- 상황 및 해석 주체에 따른 데이터 제공(data retrieval) 방안
- 저장 데이터 신뢰도 평가방법 및 도구 개발
- 교통사고 DB 분석
- 사고자동통보시스템 운영방안

Abstract ▼

This research presents design concepts, specifications and performances of a newly developed Black Box, the reconstruction analysis tool with the records, and results of validation tests. The Black Box can detect crash accidents automatically, and record the vehicle′s motion and driver′s maneuvers d

This research presents design concepts, specifications and performances of a newly developed Black Box, the reconstruction analysis tool with the records, and results of validation tests. The Black Box can detect crash accidents automatically, and record the vehicle′s motion and driver′s maneuvers during a pre-defined time period before and after the accident. The items of the Black Box included the acceleration, yaw-rate, vehicle speed, engine RPM, braking application, steering and several digital inputs for recording driver′s maneuvers. To detect the accident-related -crash, it is important to understand characteristics of the crash signal, which are much different from those of normal driving. Therefore, analytical considerations should be taken in designing pre-filtering circuits and selecting appropriate parameters for identifying crash accidents. And, it is necessary to select proper combination of motion sensors and design proper pre-filtering circuits in order to describe the vehicle′s motion. The analysis algorithms were developed and implemented which can perform accurate detection of crash accidents, simulating pre-crash trajectories, and calculating parameters for reconstruction analysis of crash accidents. The developed Black Box was installed on passenger cars and several types of validation tests were conducted. Through the tests, the accuracy of the recorded data and usefulness of the analysis tool for reconstruction have been validated.

목차 Contents

• 제 1 장 서론...17
• 가. 연구의 필요성...17
• 나. 연구의 목적...21
• 다. 연구의 범위...22
• 라. 연구수행 흐름...26
• 마. 연구수행 체계...27
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...28
• 제 1 절 국내외 기술개발 현황...28
• 가. 사고기록장치(EDR) 개발 현황...28
• (1) 국내 현황...28
• (2) 국외 현황...28
• 나. 사고기록장치 (EDR) 구성요소 분석...33
• 다. 사고기록장치(EDR)을 활용한 교통사고 분석 현황...36
• (1) 사고기록장치를 활용한 사고 재구성 해석...36
• (2) 사고기록장치 저장 데이터에 근거한 경로 재구성...38
• 라. 사고 자동통보 시스템 개발 현황...39
• (1) 해외 현황...39
• (2) 사고자동 통보시스템 운영 사례...42
• 제 2 절 교통사고 유형 및 영향 분석...46
• 가. 교통사고 유형 분석...46
• (1) 일반 교통사고 유형 분석...46
• (2) 대형 교통사고 유형 분석...48
• 나. 교통사고(돌발상황)에 의한 영향 분석...52
• (1) 돌발상황 정의...52
• (2) 돌발상황 영향...53
• 제 3 절 국내외 응급구호 체계 현황...54
• 가. 국내 현황...54
• (1) 통신체계...54
• (2) 장비체계...54
• (3) 협조체계...54
• 나. 미국 응급구호 통신체계...55
• 제 3 장 연구개발 수행 내용 및 결과...56
• 제 1 절 교통사고 자료 및 분석체계 조사...56
• 가. 교통사고 자료 및 분석 체계...56
• 나. 교통사고 자료조사...57
• (1) 차량으로부터의 물적 조사...57
• (2) 도로상의 물적 증거 조사...61
• 다. 현행 교통사고 분석의 한계...73
• 제 2 절 사고기록장치 기능 및 성능 평가...74
• 가. 교통사고 기록장치(EDR) 구성 요소 선정...74
• 나. 사고기록장치 설계 개념과 성능실험...76
• (1) 사고기록장치 설계 개념과 주요 성능...76
• (2) 사고기록장치 개발 및 성능 실험...94
• 제 3 절 사고기록장치 데이터에 의한 경로 재구성 실험...105
• 가. 기록 정보 오차 보정...105
• 나. X-Y축 가속도 센서를 활용한 경로 재구성...110
• 다. 시뮬레이션 해석 및 실험...116
• 제 4 절 사고재구성 해석...118
• 가. 사고 재구성 개요...118
• 나. 사고기록장치 비활용 사고재구성 해석...118
• (1) 충돌 사고 재구성 알고리즘...118
• (2) 사고재구성 해석 프로그램 구성...121
• (3) 충돌 사고 사례 연구...123
• 다. 사고기록장치 활용 사고재구성 해석...127
• (1) 사고기록장치 활용 방안...127
• (2) 사고기록장치 활용 사고재구성 프로그램 소개...128
• 라. 사고시나리오 구축...137
• (1) 다중 추돌 사고...138
• (2) 정면 옵셋 충돌...139
• 마. 차대차 충돌실험 계획...140
• (1) 다중 추돌 사고...140
• (2) 정면 옵셋 충돌...142
• 바. 충돌 신뢰도 검증...143
• (1) 충격량 계산...143
• (2) 충격 각도 계산...143
• (3) 충돌 후 궤적...143
• 사. 소결론...143
• 제 5 절 사고 자동통보시스템 설계...144
• 가. 교통정보 항목 및 제공기관...144
• 나. 사고 자동 통보 시스템 구성 요소 선정...144
• 다. 사고 자동 통보시스템 설계 및 기능 개발...145
• (1) 사고 자동통보 장치의 설계 개념...145
• (2) 자동사고통보 장치 사양 및 주요 기능...147
• 라. 교통정보 및 사고 정보 메시지 셋 설계...148
• (1) 메시지 설명...148
• (2) 사고 정보 메시지 셋...149
• 마. 사고 자동 통보 시스템 무선통신망 검토...152
• (1) 무선통신망 현황...152
• (2) 무선통신 특성 비교...159
• 바. 위치 검지 시스템...160
• (1) 위치 검지 시스템과 정확도...160
• (2) 위치 검지 방법...162
• (3) 위치 검지 시스템 개발방향...164
• 제 4 장 연구개발 목표 달성도 및 대외 기여도...166
• 가. 연구개발 목표 달성도...166
• 나. 연구내용 및 범위...167
• 다. 대외 기여도...167
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...169
• 가. 교통사고 통보 및 응급구호 센터체계 구성...172
• (1) 응급구호체계 개선...172
• (2) 사고 자동통보 시스템 센터...174
• 나. 텔레매틱스 사업 연계 방안...175
• 다. 법/제도적 지원 방안...178
• (1) 법제적 타당성 분석...179
• (2) 단계별 활용방안 및 법제적 보완 제시...179
• 제 6 장 참고문헌...181
• [부록] 실험 관련 사진...184