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초대형 컨테이너선용 항만기술 연구;고효율 인공지능 하역시스템 기술개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국해양수산개발원
Korea Maritime Institute
연구책임자 양창호
참여연구자 최상희 , 최용석 , 김우선 , 하태영 , 차태영 , 서재화
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2005-06
주관부처 해양수산부
사업 관리 기관 한국과학기술정보연구원
Korea Institute of Science and Technology Information
등록번호 TRKO200600001459
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 고단적 적재시스템.자가하역차량.장치모듈.기본설계.개발대안.High Stacking System.Automated Lifting Vehicle.Device Module.Basic Design.Development Alternative.

초록 ▼

${\blacksquare}$ 본 연구에서는 고효율 인공지능 하역시스템 기술개발을 위하여 고단적 적재시스템(HSS)과 자가하역차량(ALV)의 기술개발을 수행하였음
${\bigcirc}$ 고단적 적재시스템(HSS)의 경우 2차년도 개발 내용은 다음과 같음
- 국내외 터미널의 하역실적 및 계획/규모분석
- HSS 터미널 로지스틱 분석
- HSS 장치모듈별 기본적 기능 및 성능분석
- 터미널과 HSS의 개발규모 분석
- HSS 장치 모듈별 기본설계
${

목차 Contents

  • PART : 1 고단적 적재시스템(HSS) ... 5
  • 제 1 장 연구개발의 개요 ... 28
  • 제 1 절 연구개발의 목적 ... 28
  • 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 29
  • 1. 기술적 측면 ... 29
  • 2. 경제.산업적 측면 ... 30
  • 3. 사회.문화적 측면 ... 31
  • 제 2 장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 32
  • 제 1 절 HSS 전용터미널 개발 조건 분석 ... 32
  • 1. 전용터미널 개발규모 분석 ... 32
  • 2. HSS 전용터미널의 구조분석 ... 44
  • 제 2 절 HSS 전용터미널 기본설계 ... 117
  • 1. HSS 1차 개발대안 제시 및 성능분석 ... 117
  • 2. HSS 1차대안 분석 및 2차대안 도출(시뮬레이션 분석 I ) ... 121
  • 3. HSS 2차대안 분석 및 기본설계(3차)대안 선정 ... 202
  • 4. HSS 전용터미널 터미널별 기본설계 ... 217
  • 제 3 장 목표달성도 및 관련분야에서의 기여도 ... 244
  • 제 1 절 전체 연구개발 계획 ... 244
  • 제 2 절 2차년도 연구개발 계획 대비 실적 요약 ... 247
  • 제 3 절 2차년도 상세 연구개발 결과 항목 ... 248
  • 제 4 절 연구개발 목표의 달성도 ... 249
  • 제 5 절 관련분야 기술 발전에의 기여도 ... 250
  • 제 4 장 연구개발결과의 활용계획 ... 252
  • 제 5 장 참고문헌 ... 254
  • PART 2 : 자가하역차량(ALV) ... 257
  • 제 1 장 연구개발의 개요 ... 278
  • 제 1 절 연구개발의 목적 ... 278
  • 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 279
  • 1. 기술적 측면 ... 279
  • 2. 경제.산업적 측면 ... 279
  • 3. 사회.문화적 측면 ... 280
  • 제 2 장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 282
  • 제 1 절 ALV 기술분석 ... 283
  • 1. 핵심기술 분석 ... 283
  • 2. ALV 기능 분석 ... 297
  • 제 2 절 ALV 대안선정 및 분석 ... 318
  • 1. AVL 대안의 선정 ... 318
  • 2. AVL 개발대안 분석 ... 327
  • 제 3 절 ALV 기본설계 ... 393
  • 1. 기본설계 전제 조건 ... 393
  • 2. 논리적 기본설계 내용 ... 394
  • 3. H/W 기본설계 내용 ... 414
  • 제 4 절 유인ALV 상세설계(I) ... 435
  • 1. 상세설계 조건 ... 435
  • 2. 상세설계(I) 내용 ... 438
  • 제 3 장 목표달성도 및 관련분야에서의 기여도 ... 454
  • 제 1 절 전체 연구개발 계획 ... 454
  • 제 2 절 2차년도 연구개발 계획 대비 실적 요약 ... 458
  • 제 3 절 2차년도 상세 연구개발 결과 항목 ... 459
  • 제 4 절 연구개발 목표의 달성도 ... 460
  • 제 5 절 관련분야 기술 발전에의 기여도 ... 461
  • 제 4 장 연구개발결과의 활용계획 ... 462
  • 제 5 장 참고문헌 ... 464
  • 부록 ... 469

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