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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고등기술연구원(사) Institute for Advanced Engineering |
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연구책임자 | 정치연 |
참여연구자 | 이상헌 , 남경태 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2006-05 |
주관부처 | 산업자원부 |
사업 관리 기관 | 한국과학기술정보연구원 Korea Institute of Science and Technology Information |
등록번호 | TRKO200600002253 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 보행보조기기.실외용.차륜형.지팡이형.노인보조. |
1. 단계최종목표
하지 근력이 저하된 노인의 보행, 부축 및 앉기/서기 보조가 가능한 지능형 보행보조기기 및 제어 기술 개발
2. 개발내용 및 결과
- 보행보조, 경사주행 및 턱 극복이 가능한 메커니즘 설계 및 구현
- 힘 센서 기반 보행의지파악 기술 개발
- 장애물 인식/회피 기능 구현
- GPS 기반 자기위치인식 기능 구현
- USB 기반 분산 제어 및 소형, 저전력 장착형 제어기 개발목차 Contents
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