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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 이종원 |
보고서유형 | 3단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2002-08 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO200800067252 |
사업명 | 특정연구개발사업<중점국가연구개발사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 서비스로봇.사업단.사업총괄관리.service robot.project management.system management. |
서비스로봇 2단계사업은 1단계의 개념설정단계를 기반으로 서비스 로봇개발에 필요한 핵심기술을 완성하고 이를 바탕으로 시제품을 제작하는 단계이다.
서비스로봇 사업단은 2단계 사업이 원활히 수행되도록 세부과제의 총괄 관리와 추진관리를 주도하여 왔으며 국내외 기술현황을 바탕으로 서비스로봇 기술개발 방향을 조향하여 왔다.
이를 위하여 서비스로봇 사업단에서는 국내외 기술 현황을 조사보고서를 작성하였고 2단계에서 개발된 핵심기술들을 각 세부 연구팀간에 공유하기 위하여 서비스로봇 워크숍과 핵심기술 분야별 기술 연구를 위하
Development of Welding Robot System for Vertical Steel Beam
1.Development Needs for Welding Robot System for Vertical Steel Beam
-First application to construction robot(Application of new technology and Creation of new demands)
-Development of advanced technologies(Novel Design of Traversa
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