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차세대 6-자유도 병렬기구 플랫폼 설계기술 개발

Development of Innovative Parallel Mechanism Platforms

보고서 정보
주관연구기관 서울대학교
Seoul National University
연구책임자 김종원
보고서유형2단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2003-09
과제시작연도 2002
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국과학재단
Korea Science and Engineering Foundtion
등록번호 TRKO200900070837
과제고유번호 1350006046
사업명 국가지정연구실사업
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 병렬기구.병렬기구 플랫폼.기구해석.병렬기구기계.운동재현기.Parallel Mechnaism.Parallel Mechanism Platform.Kinematic Analysis.Parallel Mechanism Manipulator.Motion Simulator.

초록

- 본 연구의 1단계 연구기간에서는 초소형급 병렬기구 플랫폼 X-S의 기본구조를 창안하여 이론 해석을 수행하고, 중형급 병렬기구 플랫폼 X-M의 이론 해석을 통하여 실제 구동이 가능한 플랫폼을 제작하여 성능평가를 하는 것을 연구개발 목표로 하였다.
- 초소형급 플랫폼 X-S는 작업영역의 범위가 지름[${\phi}$5]${\times}$높이[5], 플랫폼의 최대 경사각이 90도가 되도록 하며, 중형급 플랫폼 X-M은 작업영역의 범위가 지름[${\phi}$200~[

Abstract

Most current parallel mechanism platforms have adopted the Stewart-Gough platform. This platform is a six-degrees-of-freedom parallel mechanism that allows both translational and rotational motions. The platform can only tilt as much as 3- degrees, and large motions, such as the 360 degrees spin of

목차 Contents

  • 표지...1
  • 제출문...2
  • 보고서초록...3
  • 요약문...4
  • SUMMARY...5
  • CONTENTS...6
  • 목차...7
  • 제1장 연구개발과제의 개요...8
  • 제1절 연구개발의 필요성...9
  • 1. 기술적 측면...9
  • 2. 경제, 산업적 측면...13
  • 3. 사회, 문화적 측면...14
  • 제2장 국내외 기술개발 현황...15
  • 제1절 국내외 연구개발 현황...15
  • 제2절 현 기술상태의 취약성...16
  • 제3절 앞으로의 전망...16
  • 제3장 연구개발수행 내용 및 결과...18
  • 제1절 연차별 연구목표 및 내용...18
  • 제2절 연구추진 전략 및 방법...19
  • 제3절 주요 연구개발 결과...22
  • 1. 세부연구개발목표에 따른 연구결과...22
  • 2. 대표적 성공사례...27
  • 3. 기타 계획하지 않은 연구 성과...31
  • 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도...32
  • 제5장 연구개발결과의 활용계획...35
  • 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보...36
  • 제1절 병렬기구 플랫폼의 응용분야...36
  • 제2절 병렬기구 플랫폼의 시장규모...36
  • 제7장 참고문헌...38

참고문헌 (25)

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