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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 김종원 |
보고서유형 | 2단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2003-09 |
과제시작연도 | 2002 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO200900070837 |
과제고유번호 | 1350006046 |
사업명 | 국가지정연구실사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 병렬기구.병렬기구 플랫폼.기구해석.병렬기구기계.운동재현기.Parallel Mechnaism.Parallel Mechanism Platform.Kinematic Analysis.Parallel Mechanism Manipulator.Motion Simulator. |
- 본 연구의 1단계 연구기간에서는 초소형급 병렬기구 플랫폼 X-S의 기본구조를 창안하여 이론 해석을 수행하고, 중형급 병렬기구 플랫폼 X-M의 이론 해석을 통하여 실제 구동이 가능한 플랫폼을 제작하여 성능평가를 하는 것을 연구개발 목표로 하였다.
Most current parallel mechanism platforms have adopted the Stewart-Gough platform. This platform is a six-degrees-of-freedom parallel mechanism that allows both translational and rotational motions. The platform can only tilt as much as 3- degrees, and large motions, such as the 360 degrees spin of
- 초소형급 플랫폼 X-S는 작업영역의 범위가 지름[Abstract
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