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보고서 상세정보

차세대 6-자유도 병렬기구 플랫폼 설계기술 개발

Development of Innovative Parallel Mechanism Platforms

과제명 차세대 6-자유도 병렬기구 플랫폼 설계기술 개발
주관연구기관 서울대학교
Seoul National University
연구책임자 김종원
보고서유형 2단계보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2003-09
과제시작년도 2002
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국과학재단
Korea Science and Engineering Foundtion
등록번호 TRKO200900070837
과제고유번호 1350006046
사업명 국가지정연구실사업
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 병렬기구.병렬기구 플랫폼.기구해석.병렬기구기계.운동재현기.Parallel Mechnaism.Parallel Mechanism Platform.Kinematic Analysis.Parallel Mechanism Manipulator.Motion Simulator.
초록

- 본 연구의 1단계 연구기간에서는 초소형급 병렬기구 플랫폼 X-S의 기본구조를 창안하여 이론 해석을 수행하고, 중형급 병렬기구 플랫폼 X-M의 이론 해석을 통하여 실제 구동이 가능한 플랫폼을 제작하여 성능평가를 하는 것을 연구개발 ...

Abstract

Most current parallel mechanism platforms have adopted the Stewart-Gough platform. This platform is a six-degrees-of-freedom paral...