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무인비행체 자동비행 및 지상제어시스템 개발

Development of Autopilot and Ground Control System for and Unmanned Aerial Vehicle

보고서 정보
주관연구기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
연구책임자 안이기
참여연구자 김응태 , 유혁 , 이장호 , 김재은 , 김성필 , 박무혁 , 최형식 , 주광혁 , 김종철 , 남기욱 , 오경륜 , 성기정 , 김근택
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2004-10
과제시작연도 2003
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국산업기술평가원
등록번호 TRKO200900073130
과제고유번호 1350001434
사업명 민군겸용기술개발
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 무인항공기.자동비행장치.항법시스템.지상제어시스템.HILS.Unmanned Aerial Vehicle.Automatic Flight Control System.Navigatiion System.Gound Control System.HILS.

초록

o 운동판을 갖는 개발용 시뮬레이션 시스템 개발 o 무인 자동 비행 장치용 항법 시스템의 개발 - 보급형 항법시스템 개발 (Roll $1.5\circ$ 이하, Pitch $1.5\circ$ 이하, Yaw $1\circ$ 이하) - 고급형 항법시스템 개발 (Roll $0.8\circ$ 이하, Pitch $0.8\circ$ 이하, Yaw $0.4\circ$ 이하) o 무인비행체 자동비행시스템 개발 - 센서, FCC, 전

Abstract

O Development of Simulation system with Motion Table ㅁ Angular accuracy of motion table : $0.2\circ$ ㅁ HILS driven by flight dynamics of UAV platform O Development of Navigation System for Automatic Flight of UAV ㅁ Output : position, velocity, acceleration, attitude, angular rate ㅁ Freque

목차 Contents

  • 제 1 장 연구개발과제의 개요...36
  • 제 1 절 연구개발의 목적 및 필요성...36
  • 제 2 절 연구개발의 범위...39
  • 1. 연구개발의 최종목표...39
  • 2. 1단계 연구개발의 범위...40
  • 3. 2단계 연구개발의 범위...41
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황...42
  • 제 1 절 무인기 기술개발 현황...42
  • 제 2 절 무인기 항법 및 제어 기술...45
  • 1. 무인기 항법 기술...45
  • 2. 무인기 제어 기술...45
  • 제 3 절 현 기술상태의 취약성...51
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...52
  • 제 1 절 항공기 모델링 및 시뮬레이션...52
  • 1. 중량 및 무게중심 측정...52
  • 2. 관성모멘트 측정...54
  • 3. 안정성 및 조종성 평가...59
  • 4. 모델링...69
  • 5. 시뮬레이션 소프트웨어...77
  • 6. Matlab/Simulink 시뮬레이션 모델...80
  • 제 2 절 제어기 설계...83
  • 1. 무인표적기 제어계 설계...83
  • 2. 표적기 제어기의 비선형 시뮬레이션...98
  • 제 3 절 통합형 자동비행시스템 개발...109
  • 1. 통합형 자동비행 시스템 구성...109
  • 2. 비행제어컴퓨터 입출력 설계...126
  • 3. 스위칭 모듈 설계...130
  • 4. 감시 모듈 설계...135
  • 5. 전원 모듈 설계...141
  • 6. 센서부 설계...142
  • 7. 전면판 설계...144
  • 8. 배선 설계...146
  • 9. 기구물 설계...147
  • 10. 데이터 저장장치 개발...152
  • 11. 통합형 자동비행시스템(I-AFCS) 성능 평가...163
  • 12. 시험 치구 개발...168
  • 13. 배선 및 시험치구 제어기 설계...201
  • 14. 간이시험치구 개발...214
  • 제 4 절 자동비행시스템 배선 및 장착...218
  • 1. 장착설계...218
  • 2. 탑재장비...220
  • 3. 와이어하네스 설계...222
  • 제 5 절 HILS...236
  • 1. 개요...236
  • 2. HILS 구조...237
  • 3. 세부 시스템별 기능...240
  • 4. 의사 실시간프로그램(Pseudo-Realtime)...257
  • 5. 각 세부 시스템간의 통신...259
  • 6. 지상통합시험...262
  • 제 6 절 비행시험...265
  • 1. 대상 비행체 제원...265
  • 2. 시험절차...266
  • 3. 비행시험 결과...267
  • 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도...271
  • 제 1 절 목표달성도...271
  • 제 2 절 관련분야에의 기여도...273
  • 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...274
  • 제 6 장 참고문헌...275

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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