무인항공기.자동비행장치.항법시스템.지상제어시스템.HILS.Unmanned Aerial Vehicle.Automatic Flight Control System.Navigatiion System.Gound Control System.HILS.
초록▼
o 운동판을 갖는 개발용 시뮬레이션 시스템 개발 o 무인 자동 비행 장치용 항법 시스템의 개발 - 보급형 항법시스템 개발 (Roll $1.5\circ$ 이하, Pitch $1.5\circ$ 이하, Yaw $1\circ$ 이하) - 고급형 항법시스템 개발 (Roll $0.8\circ$ 이하, Pitch $0.8\circ$ 이하, Yaw $0.4\circ$ 이하) o 무인비행체 자동비행시스템 개발 - 센서, FCC, 전
o 운동판을 갖는 개발용 시뮬레이션 시스템 개발 o 무인 자동 비행 장치용 항법 시스템의 개발 - 보급형 항법시스템 개발 (Roll $1.5\circ$ 이하, Pitch $1.5\circ$ 이하, Yaw $1\circ$ 이하) - 고급형 항법시스템 개발 (Roll $0.8\circ$ 이하, Pitch $0.8\circ$ 이하, Yaw $0.4\circ$ 이하) o 무인비행체 자동비행시스템 개발 - 센서, FCC, 전원 모듈이 하나로 통합된 일체형 자동비행시스템 개발 o 비행체의 원격 명령 및 감시용 지상제어 시스템 개발 - 차량형 지상제어시스템 개발 - 이동형 지상제어시스템 개발 o 소형/저가형 자동비행 컴퓨터 개발 o 자동비행 성능 검증을 위한 지상 및 비행시험 - 대공사격 훈련용 무인표적기를 이용한 자동 비행시험 o 자동비행컴퓨터 성능 검증용 HILS 구축
Abstract▼
O Development of Simulation system with Motion Table ㅁ Angular accuracy of motion table : $0.2\circ$ ㅁ HILS driven by flight dynamics of UAV platform O Development of Navigation System for Automatic Flight of UAV ㅁ Output : position, velocity, acceleration, attitude, angular rate ㅁ Freque
O Development of Simulation system with Motion Table ㅁ Angular accuracy of motion table : $0.2\circ$ ㅁ HILS driven by flight dynamics of UAV platform O Development of Navigation System for Automatic Flight of UAV ㅁ Output : position, velocity, acceleration, attitude, angular rate ㅁ Frequency : 100Hz (for high cost version), 10Hz(for low cost version) ㅁ Performance goal - Attitude accuracy : . Roll $0.8\circ$ max, Pitch $0.8\circ$ max, Yaw $0.4\circ$ max(high cost ver., HCV) .Roll $1.5\circ$ max, Pitch $1.5\circ$ max, Yaw $1.0\circ$ max(low cost ver., LCV) (@base line length 1m) ㅁ Velocity : 0.5m/sec max(HCV) // 1m/sec max(LCV) ㅁ Position(SEP) : 46m max, 10 m max(DGPX) (HCV) 60m max, 10m max(DGPS) (LCV) O Development of Automatic Flight Control System ㅁ Development of Automatic Flight Control Computer for small/low-cost UAV ㅁ Development of Automatic Flight Control System integrated by sensor, FCC, power module ㅁ Communication S/W : High speed packet communication protocol ㅁ Automatic flight control : attitude, velocity, heading hold ㅁ Spin Recovery O Development of Ground Control System for Remote Control and Monitoring ㅁ Development of Rack Type Ground Control System ㅁ Development of Portable Type Ground Control System ㅁ Data link between UAV and ground control system : above 9,600 bps O Ground and Flight Test for Verification of Integrated System Performance ㅁ Modification of UAV platform ㅁ Ground and flight test using unmanned target drone ㅁ Telemetry data acquisition and analysis O Development of HILS for Verification of Automatic Flight Control Computer
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