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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 박성기 |
참여연구자 | 김동환 , 박주홍 , 최유경 , 최준호 , 김형오 , 전창묵 , 정호원 , 이우섭 , 박순용 , 김수환 , 정문호 |
보고서유형 | 2단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-05 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 지식경제부 |
과제관리전문기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200900074285 |
과제고유번호 | 1415091278 |
사업명 | 21세기프론티어기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 로봇.비전 기반 주행.물체 인식.물체 모델링 학습.스테레오 카메라. |
1. 단계최종목표
본 연구에서는 실내 판결 내에 있는 물체에 대하여 Category level의 물체 모델의 학습 및 인식이 가능하며, 사람과의 직접 교시를 통해 실내 환경의 개별적 물체들을 비전 센서에 기반을 두어 인식해 가는 로봇 지능을 개발한다 또한, 물체인식 기술을 자율 주행을 위한 환경 인식 기술에 적용하여 로봇이 물체에 기반을 두어 global localization을 수행하며 물체들 사이의 공간적 연관관계를 인식하는 기술을 개발한다.
2, 개발내용 및 결과
본 연구에서는 로봇 비전의 연구를 지각-행위의
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