초록 ▼

1. 최종목표
스마트 무인항공기 비행통제, 임무계획 및 영상조종장치 기술개발
2. 연차별 개발단계
가. 1차년도 개발
- 비행통제장치 설계 및 틸트로터용 조종기 개발
나. 2차년도 개발
- 비행통제장치 제작 및 영상조종장치 설계
다. 3차년도 개발
- 영상조종장치 제작 및 시험장치 개발
라. 4차년도 개발
- 지상통합시험 및 소프트웨어 수정개발을 위한 개발벤치 제작
3. 결과
- 실시간 스마트무인기 비행통제를 위한 비행통제장치 개발완료
- 비행체 탑재 영상조종을

1. 최종목표
스마트 무인항공기 비행통제, 임무계획 및 영상조종장치 기술개발
2. 연차별 개발단계
가. 1차년도 개발
- 비행통제장치 설계 및 틸트로터용 조종기 개발
나. 2차년도 개발
- 비행통제장치 제작 및 영상조종장치 설계
다. 3차년도 개발
- 영상조종장치 제작 및 시험장치 개발
라. 4차년도 개발
- 지상통합시험 및 소프트웨어 수정개발을 위한 개발벤치 제작
3. 결과
- 실시간 스마트무인기 비행통제를 위한 비행통제장치 개발완료
- 비행체 탑재 영상조종을 위한 영상조종장치 개발완료
- 조종기, 시험장치 및 개발벤치 개발완료
- 자체 장비통합 및 기능 신뢰성 시험 완료
- 40% 스마트 무인기 축소비행체와 연동한 기능시험 성공적 수행 완료
- 스마트 실비행체 및 외부 연결장비와의 인터페이스 성능시험 완료
- 기타 장비개발 설계서, ICD, 시험절차서 작성

Abstract ▼

UAS(Unmanned Aerial System) carries out missions without airborne pilots through remote ground control or autonomous flights and it consists of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) and GCS(Ground Control Station). Therefore, GCS is tile essential equipment for mission accomplishment in UAS.
GCS is compos

UAS(Unmanned Aerial System) carries out missions without airborne pilots through remote ground control or autonomous flights and it consists of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) and GCS(Ground Control Station). Therefore, GCS is tile essential equipment for mission accomplishment in UAS.
GCS is composed of flight control equipment, mission planning equipment and payload control equipment in the Smart UAV development but flight control equipment, payload control equipment, test equipment and a flight control box were developed in tile current development phase. Functions of each developed equipment were checked through integrated tests inside GCS and this GCS did successful ground control of automatic flights done by 40% scaled Smart UAV.

$\circ$ Development of a flight control box for tilt-rotor typed unmanned aerial vehicles
$\circ$ Development of flight control equipment H/W & S/W
$\circ$ Development of payload control equipment H/W & S/W
$\circ$ Development of test equipment
$\circ$ Ground control of automatic flights done by 40% scaled Smart UAV
$\circ$ Integrated ground function test

목차 Contents

• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 22
• 제 1 절 연구개발 목적 ... 22
• 제 2 절 연구개발 필요성 ... 23
• 1. 기술적 중요성 ... 23
• 2. 경제.산업적 중요성 ... 23
• 3. 개발기술의 필요성 ... 23
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 24
• 1. 국내외 기술개발현황 ... 24
• 2. 문제점 및 향후 전망 ... 24
• 3. 본 기술개발의 차별성 ... 24
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 25
• 제 1 절 2단계 연구개발 목표 ... 25
• 1. 최종 연구개발 목표 ... 25
• 2. 연차별 연구개발 목표 ... 26
• 제 2 절 연구개발 추진 전략 ... 30
• 1. 기술개발 추진전략 ... 30
• 2. 기술개발 추진체계 ... 31
• 3. 기술개발팀 편성 ... 32
• 4. 기술개발 추진계획 ... 33
• 제 3 절 연구내용 및 결과 ... 34
• 1. 1차년도 연구내용 및 결과 ... 34
• 2. 2차년도 연구내용 및 결과 ... 83
• 3. 3차년도 연구내용 및 결과 ... 97
• 4. 4차년도 연구내용 및 결과 ... 111
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 116
• 제 1 절 최종 연구목표 및 달성도 ... 116
• 1. 최종 연구 목표 ... 116
• 2. 최종 목표 달성도 ... 116
• 제 2 절 1차년도 연구목표 및 달성도 ... 118
• 1. 1차년도 연구 목표 ... 118
• 2. 1차년도 목표 달성도 ... 118
• 제 3 절 2차년도 연구목표 및 달성도 ... 119
• 1. 2차년도 연구 목표 ... 119
• 2. 2차년도 목표 달성도 ... 119
• 제 4 절 3차년도 연구목표 및 달성도 ... 120
• 1. 3차년도 연구 목표 ... 120
• 2. 3차년도 목표 달성도 ... 120
• 제 5 절 4차년도 연구목표 및 달성도 ... 121
• 1. 4차년도 연구 목표 ... 121
• 2. 4차년도 목표 달성도 ... 121
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 123
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 126
• 제 7 장 참고문헌 ... 127
• [표 1] 주의경고 리스트 ... 61
• [그림 1] 비행조종장치 형상 ... 26
• [그림 2] 비행조종장치 구성도 ... 26
• [그림 3] 영상조종장치 형상 ... 27
• [그림 4] 영상조종장치 구성도 ... 27
• [그림 5] 개발추진전략 ... 30
• [그림 6] 지상관제장비 시스템 데이터 흐름도 ... 35
• [그림 7] 지상관제 장비 하드웨어 구성도 ... 36
• [그림 8] 지상관제 소프트웨어 구성도 ... 38
• [그림 9] 소프트웨어 인터페이스 구성 ... 38
• [그림 10] 비행통제 설계 화면 ... 39
• [그림 11] 사용자 인증 대화상자 ... 41
• [그림 12] 디지털 지도 기본 화면 ... 42
• [그림 13] 임무파일 열기 ... 43
• [그림 14] 하단 메뉴 ... 45
• [그림 15] 지도이동 ... 46
• [그림 16] 지상장비 설정 ... 47
• [그림 17] 비행항로 설정 ... 47
• [그림 18] 참조점 설정 ... 48
• [그림 19] 귀환점 설정 ... 49
• [그림 20] 착륙회수점 ... 50
• [그림 21] 제한구역 설정 ... 50
• [그림 22] 전체분석 설정 및 결과 ... 53
• [그림 23] 지상장비 가시선분석 ... 54
• [그림 24] 지상장비 통신 가시선 분석결과 ... 54
• [그림 25] 항로전 단면도 분석 ... 55
• [그림 26] 두지점간 단면도 분석 ... 56
• [그림 27] 비행통제 기본화면 ... 57
• [그림 28] 환경설정 메뉴 ... 58
• [그림 29] 환경설정 Sub메뉴 ... 60
• [그림 30] 임무제어 메뉴 창 ... 64
• [그림 31] 시스템관리 메뉴 및 종료 메세지 창 ... 65
• [그림 32] 임무비행 메뉴 ... 66
• [그림 33] 비행계획 화면 ... 67
• [그림 34] 비행준비 메뉴 ... 68
• [그림 35] 비행준비 Sub메뉴_기본 및 주파수 설정 ... 70
• [그림 36] 자기진단 ... 71
• [그림 37] 자기진단 메뉴화면 ... 72
• [그림 38] 비행제어상태 Sub 메뉴 창 ... 73
• [그림 39] 비행상태 도시 창 ... 74
• [그림 40] 비행체 상태 및 센서 도시창 ... 75
• [그림 41] 비행체 센서 도시창 ... 76
• [그림 42] 상태확인 Sub 메뉴 창 ... 78
• [그림 43] 지상통신장치 제어 창 ... 79
• [그림 44] 탑재통신장치 제어 창 ... 79
• [그림 45] 안테나 제어 창 ... 80
• [그림 46] 조종기 구성도 ... 82
• [그림 47] 스마트무인기용 내/외부 조종기 형상 ... 82
• [그림 48] 비행통제장치 제작 및 총조립 형상 ... 84
• [그럼 49] 기능시험 장치 및 조종기 ... 84
• [그림 50] 조종기 형상 ... 85
• [그림 51] 영상 기본 도시화면 ... 87
• [그림 52] 전체화면 도시 ... 88
• [그림 53] 정지영상 도시창 ... 89
• [그림 54] Payload 상태 도시 창 ... 90
• [그림 55] 메뉴 창 ... 91
• [그림 56] Payload Status 도시 창 ... 92
• [그림 57] AVCM Control ... 92
• [그림 58] DVR 제어창 ... 93
• [그림 59] 시스템 종료 ... 94
• [그림 60] 자기진단 ... 94
• [그림 61] 중첩 항목 설정 ... 95
• [그림 62] 40% 축소 스마트 무인기를 활용한 지상관제장비 성능 시험 ... 97
• [그림 63] 랙 형상 ... 98
• [그림 64] 영상조종 화면 ... 98
• [그림 65] 관제시험장치 형상 ... 98
• [그림 66] 소프트웨어 구성 ... 99
• [그림 67] 인터페이스 형상 ... 100
• [그림 68] 비행시뮬레이션 화면 ... 101
• [그림 69] 데이터 분석 화면 ... 102
• [그림 70] Files 탭 화면 ... 103
• [그림 71] Item 탭 화면 ... 104
• [그림 72] Output 탭 화면 ... 104
• [그림 73] 저장된 파일 화면 ... 105
• [그림 74] Flight 경로 분석화면 ... 106
• [그림 75] Autopilot Loop Response 분석화면 ... 106
• [그림 76] 각종 데이터 비교 화면 ... 107
• [그림 77] 실시간 도시기능 실행화면 ... 108
• [그림 78] 자료도시 화면구성(전체-그래프) ... 109
• [그림 79] 자료도시 화면구성 ... 109
• [그림 80] 부체계 연동시험 형상 ... 110
• [그림 81] 실장비 소프트웨어 설치 및 디버그용 화면 설치 ... 111
• [그림 82] 노브페널 수정형상 ... 112
• [그림 83] 서브랙, 신호 인입반 수정 ... 112
• [그림 84] 디버그용 시험장비 및 화면구성 ... 112
• [그림 85] 통합 인터페이스 시험 형상 ... 113
• [그림 86] 인터페이스 작동시험 공개시연 ... 113
• [그림 87] 지상관제장비와 DFCC 간 연동시험 I/F 형상 ... 114
• [그림 88] 지상관제장비와 비행체간 연동시험 형상 ... 115
• [그림 89] 지상관제장비와 GDTC 장비간 인터페이스 시험 ... 115