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한국형 소형 무인수중탐사장치 개발

보고서 정보
주관연구기관 소나테크(주)
연구책임자 박승수
참여연구자 오영석 , 김용옥 , 김영일 , 윤기한 , 박동진 , 김현도 , 박미은 , 조제형 , 김남훈 , 심상목 , 진송한 , 김헌우 , 신일식
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2009-06
과제시작연도 2007
주관부처 중소기업청
사업 관리 기관 한국산업기술평가원
등록번호 TRKO201000008562
과제고유번호 1425043940
사업명 중소기업기술혁신개발
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 무인잠수정.수중탐사체.수중카메라.USBL.ROV.Side Scan Sonar.CCTV.Ultra Short Base Line.

초록

지구면적의 72% 이상을 차지하는 바다에서 특히 수중 및 해저의 광물자원 개발을 위해 전 세계는 서로 앞 다퉈 수중탐사장비를 개발하고 있으며, 현재 해저 50m 급에서 11,000m급까지 무인수중탐사장치가 개발되었으나, 미국과 영국 등 일부 제품들만 상용화되어 전 세계에 판매되고 있다. 국내에서도 한국해양연구원 등에서 무인수중탐사장치를 개발하였으나, 아직 양산되지 못하고 상업용으로는 전량 수입에 의존하고 있다.
국내에서 상업화되지 못한 이유는 이 장치의 활용도가 많이 떨어져 실제 사용 용도가 많으나, 현장에 적용하지 못함에

목차 Contents

  • 제출문...2
  • 요약서 초록...3
  • 목차...4
  • 제1장 서론(제품개발의 개요) ...5
  • 제1절 개발대상기술(또는 제품)의 중요성(필요성) ...5
  • 1. 개요 ...5
  • 2. 개발 추진 경위 ...6
  • 3. 개발 목표 ...7
  • 제2절 국내외 관련기술의 현황 (시장규모 포함) ...8
  • 1. 기술현황 ...8
  • 2. 시장규모 ...8
  • 제3절 제품개발 시 예상되는 파급효과 및 활용방안 ...9
  • 1. 파급효과 ...9
  • 2. 활용방안 ...9
  • 제2장 본론(제품개발 내용 및 방법) ...10
  • 제1절 세부개발내용 및 방법(실적) ...10
  • 1. 무인수중 탐사장치 전체 시스템 구조 ...10
  • 2. Hardware(H/W) System 개발 ...15
  • 3. Software(S/W) 시스템 개발 ...47
  • 4. ROV 기구부 개발 ...60
  • 제2절 운용 시험 ...85
  • 1. 개발 시험 개요 ...85
  • 2. 육상 운용 시험 ...85
  • 3. 수조 운용 시험 ...86
  • 4. 해상 운용 시험 ...88
  • 제3장 결론 ...92
  • 제1절 계획대비 실적 및 성과 ...92
  • 제2절 성능 검증 및 목표대비 성과 ...92
  • 1. 수압테스트 결과 ...92
  • 2. 계획대비 개발 결과 ...93
  • 제3절 향후 개선 사항 ...94
  • 제4절 결론 ...94
  • [부록] 영국 OI 전시회 참석 사진 ...95

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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