초록 ▼

가. 실시간 3차원 복원 알고리즘 개발
○ 효율적 병렬처리에 의한 최적화된 복원 알고리즘 개발
○ 조명 및 물체의 표면 특성에 강인한 영상 특징랑 (Robust image measure)
개발을 통한 복원 정밀도 향상
○ 유저별로 필요에 따라 선택하여 사용가능한 고속, 중속, 저속의 3차원 복원
알고리즘 개발
나. DSP를 이용한 실시간 하드웨어 구현
○ 최신 DSP를 이용한 실시간 3차원 복원 보드 하드웨어 개발
○ DSP시스템에 최적화된 삼차원 복원 알고리즘 적용
다. 텍스쳐 매핑

가. 실시간 3차원 복원 알고리즘 개발
○ 효율적 병렬처리에 의한 최적화된 복원 알고리즘 개발
○ 조명 및 물체의 표면 특성에 강인한 영상 특징랑 (Robust image measure)
개발을 통한 복원 정밀도 향상
○ 유저별로 필요에 따라 선택하여 사용가능한 고속, 중속, 저속의 3차원 복원
알고리즘 개발
나. DSP를 이용한 실시간 하드웨어 구현
○ 최신 DSP를 이용한 실시간 3차원 복원 보드 하드웨어 개발
○ DSP시스템에 최적화된 삼차원 복원 알고리즘 적용
다. 텍스쳐 매핑된 3차원 영상 생성 알고리즘 개발
○ 대용량의 삼차원 점정보(Point Data)의 잡음성 노이즈 필터링 및 복원체 표면
의 메쉬 생성 알고리즘 개발
○ 생성된 메쉬의 사실감 증대를 위해 각 카메라의 입력영상에서 최적의 텍스쳐
조합을 찾아내는 알고리즘 개발
라. 고속 전처리 알고리즘 개발 및 시스템 통합
○ 전처리 단계로서 원터치 자동화된 카메라 보정 알고리즘 개발
○ 시스템 통합 (소프트웨어와 하드웨어의 연동) 및 성능시험
마. 개발 결과: 당초 목표 평가항목 달성 성공
○ 3차원 복원 속도: 최대 21.2 fps (50x50x50 복셀 복원시)
○ 3차원 복원 정밀도: 2 mm / 2 m
○ 3차원 복원 신뢰도: 96.27%
○ 3차원 복원 해상도: 640 x 480 픽셀
○ 최대 처리 정보량: 125000 복셀(최대 속도 복원시)

목차 Contents

• 표지...1
• 제출문 ...2
• 보고서 초록 ...3
• 목차 ...5
• 제1장 서 론 ...6
• 제1절 기술 개발의 중요성 ...6
• 제2절 국내외 관련 기술의 현황 ...9
• 제3절 기술 개발의 파급효과와 활용방안 ...29
• 제4절 최종 개발 목표 ...32
• 제2장 기술 개발 내용 ...34
• 제1절 실시간 3차원 복원 알고리즘 개발 ...34
• 제2절 DSP를 이용한 실시간 하드웨어 구현 ...117
• 제3절 텍스쳐 매핑된 3차원 영상생성 알고리즘 개발 ...139
• 제4절 카메라 보정 자동화 구현 ...149
• 제3장 개술 개발 결과 ...176
• 제1절 실시간 3차원 복원 알고리즘 개발 ...176
• 제2절 DSP를 이용한 실시간 하드웨어 구현 ...194
• 제3절 텍스쳐 매핑된 3차원 영상생성 알고리즘 개발 ...203
• 제4절 카메라 보정 자동화 구현 실험 결과 ...209
• 제5절 기술 개발결과 요약 및 결론 ...217
• 참고문헌 ...220