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NTIS 바로가기주관연구기관 | 레드원테크놀러지(주) |
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연구책임자 | 허형팔 |
참여연구자 | 이광석 , 정숭오 , 이영필 , 박진주 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-06 |
과제시작연도 | 2006 |
주관부처 | 정보통신부 |
사업 관리 기관 | 정보통신연구진흥원 Institute for Information Technology Advancement |
등록번호 | TRKO201000018123 |
과제고유번호 | 1440002028 |
사업명 | 중소기업기술개발지원 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
가. 기술개발 내용
(1) 전체 시스템
○ 메인 프로세서의 모터를 제어하는 중추적인 역할을 하는 소프트웨어 제어기와 하위 레벨의 모터 제어 신호를 수신하여 모터를 구동하고 피드백 값을 전송 하는 모터드라이버로 구성
(2) 소프트웨어 모터 제어기 개발 구조
○ 소프트웨어 모터 제어기는 모터를 제어하는 중추적인 역할을 담당
○ 어플리케이션 프로세스, 모터제어 프로세스, 타이머, 예외 처리자, 동기화 매니저, 통신 인터페이스로 구성
(3) 소프트웨어 모터 제어 알고리즘
○ 상위 응용프로그램 중 모터제
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