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보고서 상세정보

모듈 로봇 구현을 위한 국제 표준통신 네트워크 기반 모터 제어기 개발

Development of the soft motor controller based on the international standard communication network for a modular robot

과제명 모듈 로봇 구현을 위한 국제표준통신 네트워크 기반 모터 제어기 개발
주관연구기관 레드원테크놀러지(주)
연구책임자 허형팔
참여연구자 이광석, 정숭오, 이영필, 박진주
보고서유형 최종보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2007-06
과제시작년도 2006
주관부처 정보통신부
사업 관리 기관 정보통신연구진흥원
Institute for Information Technology Advancement
등록번호 TRKO201000018123
과제고유번호 1440002028
사업명 중소기업기술개발지원
DB 구축일자 2013-04-18
초록

가. 기술개발 내용
(1) 전체 시스템
○ 메인 프로세서의 모터를 제어하는 중추적인 역할을 하는 소프트웨어 제어기와 하위 레벨의 모터 제어 신호를 수신하여 모터를 구동하고 피드백 값을 전송 하는 모터드라이버로 구성
(...