초록 ▼

II -1. 기술의 정의
ㅊ로봇용 다자유도 Smart 액추에이터
로봇을 구성하는 다자유도 관절의 직접제어의 용이성 확보를 위하여 다자유도 구동 메커니즘을 가지며, 드라이버 및 제어기 , 감속기, 센서처리모듈, 통신모듈을 일제화하여 네트워크를 통해 다자유도 관절을 원하는 configuration 으로 제어 할 수 있는 Series화 되어진 로봇용 액추에이터를 의미함
。로봇용 다자유도 Smart 액추에이터 구성요소/기술
1. 통합형 Smart 정밀모터 Series
Series화 되어진 다자유도 Smart 액추

II -1. 기술의 정의
ㅊ로봇용 다자유도 Smart 액추에이터
로봇을 구성하는 다자유도 관절의 직접제어의 용이성 확보를 위하여 다자유도 구동 메커니즘을 가지며, 드라이버 및 제어기 , 감속기, 센서처리모듈, 통신모듈을 일제화하여 네트워크를 통해 다자유도 관절을 원하는 configuration 으로 제어 할 수 있는 Series화 되어진 로봇용 액추에이터를 의미함
。로봇용 다자유도 Smart 액추에이터 구성요소/기술
1. 통합형 Smart 정밀모터 Series
Series화 되어진 다자유도 Smart 액추에이터를 구현하는 Series화 되어진 Smart 정밀모터를 의미하며, 단축모터와 단축제어기, 네티워크모듈 및 감속모듈 일체가 내장되어진 모터를 의미함
2. Smart 모터 내장형 소형. 박형 센서
다자유도 Smart 액추에이터를 구성하는 단축 Smart 모터들에 드라이버와 함께 소형, 박형으로 설계, 내장되어 다자유도 액추에이터를 구성하는 단축 구동 Statts를 feedback 받기 위한 소형화된 센서 모듈을 의미함.
3. 다자유도 Actuating용 Smart 제어기
네트워크를 통한 관절 Configuration Command에 따라 다자유도 Smart 액추에이터를 구성하는 복수개의 couple이 되어 있는 단축 Smart 모터의 제어를 수행하는 다자유도 Smart 액추에이터 내장형 제어기를 의미함
4. 다자유도 액추에이터 Systemization
Smart 모터, Smart 센서, Smart 제어기를 포함하고, 액추에이터의 다자유도 구동을 구현하는 일체의 메커니즘과 로봇용 액추에이터의 제품화를 위한 지능형 서비스 로봇을 위한 관절 모듈의 Systemization 기술을 의미함

목차 Contents

• 표지 ...1
• 제출문 ...2
• 요약문 ...3
• 목차 ...19
• 제1장 서론 ...22
• 1.1 해당산업의 특성 ...22
• 1.2 산업의 기술. 경제적 위치 ...24
• 1.3 기획의 범위 및 세부내용 ...25
• 1.4 추진체계 ...27
• 1.5 방법론 ...29
• 1.6 추진일정 ...31
• 제2장 산업환경 분석 ...32
• 2.1 산업구조 분석 ...32
• 2.1.1 지능형 로봇 산업 분석 ...32
• 2.1.2 지능형 로봇용 액추에이터 산업 분석 ...35
• 2.1.3 지능형 로봇용 센서 산업 분석 ...37
• 2.1.4 지능형 로봇용 제어기 산업 분석 ...39
• 2.2 시장환경 분석 ...42
• 2.2.1 세계시장 규모 ...43
• 2.2.2 국내 수요, 공급 규모 ...47
• 2.2.3 향후시장 전망 ...55
• 2.3 연구개발 인프라 분석 ...58
• 2.3.1 국내 제조업체 현황 및 연구기반 현황 ...60
• 2.3.2 정부지원 정책 현황 ...62
• 2.4 향후 산업동향과 정책방향 ...69
• 제3장 기술분석 ...72
• 3.1 기술 동향 ...72
• 3.1.1 국내 기술개발 동향 ...78
• 3.1.2 선진국의 기술개발 동향 ...92
• 3.2 기술 로드맵 ...119
• 3.2.1 통합형 Smart 정밀모터 Series화 기술 분야 ...119
• 3.2.2 Smart 모터 내장형 소형. 박형 센서 기술분야 ...122
• 3.2.3 다자유도 Actuating용 Smart 제어기 기술분야 ...124
• 3.2.4 다자유도 액추에이터 Systemizafion 기술분야 ...127
• 3.3 세부기술 내용 ...128
• 3.3.1 통합형 Smart 정밀모터 Seris화 기술분야 세부 연구개발 내용 ...129
• 3.3.2 Smart 모터 내정형 소형 . 박형 센서 기술분야 세부 연구개발 내용 ...130
• 3.3.3 다자유도 Actuating용 Smart 제어기 개발 분야 세부 연구개발 내용 ...131
• 3.3.4 다자유도 액추에이터 Systemization 기술개발 분야 세부 연구개발 내용 ...132
• 3.4 세부기술 선정기준 ...133
• 3.4.1 세부 기술 배점 ...134
• 제4장 추진계획 ...136
• 4.1 추진 전략 ...136
• 4.2 단계별 추진대상과제 ...139
• 4.3 예산소요계획 ...140
• 4.3.1 총 소요자금 ...140
• 4.3.2 대상 과제별 소요자금 ...140
• 4.4 인력투입계획 ...141
• 4.5 상업화 추진 전략 및 계획 ...142
• 제5장 기술개발 효과 ...144
• 5.1 기술적 효과 ...144
• 5.2 경제적 효과 ...146
• 5.2.1 대충중대 및 비용 절감 효과 ...146
• 5.2.2 수출 중대 및 수입 대체 효과 ...151
• 5.2.3 고용 창출 효과 ...154
• 5.2.4 기술의 적용 범위 ...155
• 5.2.5 연관 산업에 미치는 효과 ...156
• 5.3 전략적 효과 ...157
• 제6장 결론 ...159
• 6.1 과제선정 논리 ...159
• 6.2 공고내용 작성 ...161
• 6.2.1 총괄과제의 목표 및 내용 ...161
• 6.2.2 세부 과제의 목표 및 내용 ...162
• 6.2.3 도출 세부과제의 개발일정 계획 ...166
• 제7장 길술기획위원회 연구기획 참여자 명단 ...167
• 제8장 참고문헌 ...168
• 부록 ...169
• 1. 연구기획 추진회의 결과 요약 ...170
• 2. 설문조사 결과 분석 ...171
• 3. 국내외 특허현황 분석 ...193