초록 ▼

본 연구는 지도제작용 디지털카메라의 국내도입을 위한 실용화 방안 제시를 연구 목적을 설정하였으며, 이를 위해 2년간의 연차사업으로 진행하였다.
1차년도 연구내용은 해외국가 도입 및 실용화 사례 분석과 국외 대축척지도제작용으로 사용되고 있는 디지털카메라를 도입하여 시험촬영을 수행하였다.
。해외국가의 도입 및 실용화 사례
。지도제작용 디지털카메라의 주요 제조사별 현황 및 특성 조사
O 촬영시스댐 검정에 관한 연구
。디지털카메라 영상의 특성 비교연구
。조사된 디지털카메라의 국내도입 방법 조사
。연구대

본 연구는 지도제작용 디지털카메라의 국내도입을 위한 실용화 방안 제시를 연구 목적을 설정하였으며, 이를 위해 2년간의 연차사업으로 진행하였다.
1차년도 연구내용은 해외국가 도입 및 실용화 사례 분석과 국외 대축척지도제작용으로 사용되고 있는 디지털카메라를 도입하여 시험촬영을 수행하였다.
。해외국가의 도입 및 실용화 사례
。지도제작용 디지털카메라의 주요 제조사별 현황 및 특성 조사
O 촬영시스댐 검정에 관한 연구
。디지털카메라 영상의 특성 비교연구
。조사된 디지털카메라의 국내도입 방법 조사
。연구대상지역 선정 및 시험촬영
2차년도 연구내용은 동일대상지역에 대한 아날로그카메라{흑백y 칼라)와 디지럴차메라의 주요성과를 비교.검증하고 디지럴카메라의 활용성과 경제성을 분석한다. 또한 디지털카메라의 실질적인 국내 도입방안과 관련규정, 품셈(안) 등 실용화 방안을 제시한다.
。아날로그와 디지털카메라 성과의 비교검증
O 디지털영상의 블록조정기법 특성에 관한 연구
。촬영방식에 따른 디지털영상간의 비교
。아날로그와 디지털영상의 특성 비교
。지도제작용 디지털카메라 도입 및 실용화 방안 제시
。관련규정 검토 및 품셈(안) 제시
。촬영성과처리 및 절대정확도 검증

Abstract ▼

The aim of this research is to present the practical and adaptional plan for adaption of important mapping digital camera. So conduction of this research was done during 2 years.
In 1st year, the analysis of example and test flight was done using mapping digital camera.
o Adaption Example and

The aim of this research is to present the practical and adaptional plan for adaption of important mapping digital camera. So conduction of this research was done during 2 years.
In 1st year, the analysis of example and test flight was done using mapping digital camera.
o Adaption Example and Practical Use in oversea nations.
o Status and Character of mapping digital camera Co.
o Calibration of aerial photogrammetry systems
o Character Comparison of digital camera images
o Investigation of adaption of digital camera
o Test Bed and Test Flight
In 2nd year, the comparison and verification of images taken using Analog and Digital was performed in test bed. As the results of test flight, the practice and use were analyzed. The regulation and wage were presented.
o Comparison and Verification of Analog Vs Digital
o Adjustment Method of Block for digital image
o Comparison with photographing methods.
o Comparison Character with Analog Vs Digital
o Presentation of adaption and practice plan for mapping digital camera
o Presentation of regulation and wage
o Verification of photogrammetry processing and accuracy

목차 Contents

• 표지 ...1
• 제출문 ...2
• 요약문 ...5
• SUMMARY ...10
• 목차 ...14
• INDEX ...17
• 제 1 권 최종보고서 ...19
• 표목차 ...20
• 그림목차 ...24
• 제 1 장 연구개요 ...32
• 제 1 절 연구개요 ...34
• 1. 연구배경 및 필요성 ...34
• 2. 연구목적 및 목표 ...35
• 3. 연구내용 및 범위 ...36
• 제 2 절 국내 및 국외 관련기술 동향 ...40
• 1. 국내기술동향 ...40
• 2. 국외기술동향 ...42
• 3. 기술동향 분석 결론 ...43
• 제 3 절 기대효과 및 활용방안 ...44
• 1. 기대효과 ...44
• 2. 활용방안 ...46
• 제 2 장 디지털차메라 현황 및 특성 조사 ...48
• 제 1 절 해외국가의 도입 및 실용화 사례 ...50
• 1. 미국의 디지럴카메라 도입 및 실용화 사례 ...50
• 2. 일본의 디지털카메라 도입 및 실용화 사례 ...53
• 3. 독일의 디지털카메라 도입 및 실용화 사례 ...58
• 4. 중국의 디지털차메라 도입 및 실용화 사례 ...62
• 제 2 절 디지털센서의 원리와 특성 ...66
• 1. CCD 센서의 원리와 특성 ...66
• 2. CM어와 OD 센서의 원리와 특성 ...75
• 제 3 절 디지럴차메라의 주요 제조사별 현황 및 특성 ...80
• 1. 지도제작용 디지럴카메라의 현황 ...80
• 2. ADS40(Leica) 시스템의 특성...84
• 3. DMC(ZI-Irnaging) 시스템의 특성 ...99
• 4. UltraCamo{Vexeel) 시스렘의 특성 ...110
• 5. 기타 디지털카메라 시스렘의 특성 ...120
• 제 3 장 디지털카메라 성과검증 및 특성 비교 ...124
• 제 1 절 시 험촬영 개요 ...126
• 1. 시험촬영 대상지역 ...126
• 2 비교대상 카메라의 시험촬영 ...127
• 3. 지상기준점 및 검사점 측량 ...133
• 제 2 절 아날로그와 디지털카메라의 성과검증 ...136
• 1. 사진기준점측량 정확도 비교 ...136
• 2. 수치도화 정확도 비교 ...144
• 3. 정사영상 정확도 비교 ...149
• 4. 작업공정별 경제성 비교 ...156
• 제 3 절 디지털카메라 영상의 블록조정기법 특성 ...162
• 1. 블록 조정 후 SigmaO 및 지상기준점의 잔차 특성 ...162
• 2. 블록 조정 후 검사점의 잔차 특성 ...165
• 3. 향후 디지털영상을 활용하기 위한 대응방안 검토 ...172
• 제 4 절 촬영방식에 따른 디지털영상간의 비교 ...174
• 1. 촬영방식에 따른 디지털영상의 특성 비교 ...174
• 2. Multi-head 카메라 영상의 모자이킹(Mosaicking) 특성 ...183
• 제 5 절 아날로그와 디지털차메라 영상의 특성 비교 ...196
• 1. 영상매칭 특성 비교 ...196
• 2. 경계반응 비교 ...211
• 3. 잡음(Noise) 분석 ...218
• 4. 영상분류 특성 비교 ...222
• 제 4 장 디지털카메라 실용화 방안 ...238
• 제 1 절 디지럴카메라 도입 및 실용화 방안 ...240
• 1. 실용화 기대효과 및 목적 ...240
• 2. 활용 및 추진 방안 ...241
• 3. 정책제언 ...242
• 제2절 관련규정 및 폼셈(안) ...244
• 1. 항공사진측량작업규정 ...244
• 2. 디지럴항공사진 측량 품셈(안') ...271
• 제 3 절 결 론 ...284
• 1. 기술동향 분석 결론 ...284
• 2. 아날로그와 디지털카메라의 성과검증 분석 결과 ...284
• 3. 디지럴영상의 블록조정기법의 특성에 관한 연구 결과 ...285
• 4. 촬영방식에 따른 디지털영상간의 비교 ...285
• 5. 아날로그와 디지털카메라 영상의 특성 비교 결과 ...285
• 6. 관련규정 검토 및 품셈(안) 제시 ...286
• 제 5 장 연구개발 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ...288
• 제 1 절 1차년도 연구개발 목표 달성도 ...290
• 제 2 절 2차년도 연구개발 목표 달성도 ...292
• 제 3 절 기여도 ...294
• 제 6 장 연구개발결과의 활용계획 ...296
• 제 7 장 참고문헌 ...300
• 제 2권 한진정보통신 항측 부문 ...304
• 제목 차례 ...305
• 표 차례 ...308
• 그림 차례 ...310
• 1. 개 요 ...313
• 가. 도입배경 및 목적 ...313
• 나. 도입 절차 ...314
• 다. 투입 인원 및 담당 업무 ...316
• 라. 작업 일정 ...317
• 마. 산출물 ...318
• 2. 촬영관련 장비 제원 ...319
• 가. 항공기 제원 ...319
• 나. 카메라 제원 ...320
• 1) 센서유닛(SU， Sensor Unit) ...322
• 2) FDS(Flight Date Storage) ...324
• 3) ASMS (Airborne Sensor Management Sytem) ...325
• 4) T-AS Mount ...326
• 다. 항공 GPS/INS 제원 ...328
• 3. 촬영설계 ...329
• 가. 촬영 전 검토 및 협의사항 ...329
• 1) 촬영 항공기 검토사항 ...329
• 2) 디지럴 카메라 설치 검토항목 ...330
• 3) GPS/INS 문의 사항 ...331
• 4) 촬영 계획 관련 문의 사항 ...331
• 5) DMC 디지털카메라 설치 도면 ...332
• 나. 촬영 대상 지역 ...334
• 다. 촬영설계 ...336
• 4. 카메라 설치, 지상검증 및 시험비행 ...339
• 가. 기존 카메라 제거 ...339
• 나. 카메라 설치 ...342
• 다. 카메라 주변장치 설치 ...350
• 라. 카메라 및 주변장치 설치시 문제점 및 해결 ...352
• 1) 카메라 설치 시 문제점 및 해결 ...352
• 2) 카메라 주변장치 설치 시 문제점 및 해결 ...354
• 3) CPS/INS 장비 및 CPS 안테나 설치시 문제점 및 해결 ...355
• 마. 카메라 및 주변장치 지상검증 ...356
• 바. 카메라 Calibration ...358
• 5. 디지털 카메라 촬영 ...363
• 가. 촬영 일정 및 촬영 절차 ...363
• 1) 촬영 일정 및 절차 ...363
• 2) 기상상태 ...364
• 3) Flight Management System의 운용 및 특징 ...364
• 나. CPS 지상기준점 설치 및 운영 ...367
• 다. 촬영결과 ...368
• 1) 촬영궤적 ...368
• 2) 촬영 결과물 ...369
• 6. 디지털 카메라 영상 처리 ...371
• 가. 영상처리 절차 ...371
• 나. 영상처리 소프트웨어 ...373
• 다. 영상처리 및 결과 ...374
• 1) LevelO 영상 ...374
• 2) Levell 영상 ...374
• 3) Level2 영상 ...376
• 4) 헤이즈(Haze) 발생 ...382
• 5) 칼라렌즈가 항공기 기체에 끝부분 가림 ...383
• 6) Pan-sharpning 적용시 bluring현상 발생 ...384
• 7. 최종 성과물 ...385
• 가. AT 결과 ...385
• 나. 도화 ...390
• 1) 수치 도화기 사양 ...390
• 2) 2D 도화 ...391
• 3) 3D 도화 ...395
• 다. 정사영상 ...398
• 라. DEM 제작 ...403
• 8. 결 론 ...405
• 가. 카메라 설치 ...405
• 나. 촬영 ...405
• 다. 영상후처리 ...406
• 마. 정사영상 ...407
• 바. 수치지도 (2D, 3D) ...407
• 제2권 범아엔지니어링 항측 부분 ...409
• 제목 차례 ...411
• 표차례 ...414
• 그림 차례 ...415
• 1. 개 요 ...417
• 가. 촬영 배경 및 목적 ...417
• 나. 촬영 절차 ...418
• 다. 촬영 인원 및 업무 ...419
• 라. 장비 도입 및 촬영 일정 ...420
• 마. 촬영 결과물 ...421
• 2. 촬영 관련 장비 제원 ...423
• 가. 항공기 제원 ...423
• 나. 카메라 제원 ...424
• (1) 센서유닛(SU, Sensor Unit) ...424
• (2) 저장장치 및 계산장치(SCU，Storage & Computing Unit) ...425
• (3) MSU((Mobile Storage Unit) ...426
• (4) Mobile Server ...427
• 다. 항공 CPS/INS 제원 ...427
• (1) CCNS ...427
• (2) AeroControl ...427
• (3) AeroOffice ...428
• 3. 촬영 설계 ...431
• 가. 촬영 전 검토 빛 협의사항 ...431
• (1) 촬영 항공기 검토사항 ...431
• (2) 디지럴카메라 설치 검토 항목 ...432
• (3) CPS/INS 문의사항 ...434
• (4) 촬영 사양(CSD 등) 문의 사항 ...435
• (5) UltraCamD 설치 도면 ...436
• (6) UltraCamD IMU Offset 도면 ...439
• 나. 촬영 대상 지역 ...440
• (1) 촬영 대상 지역 소개 ...440
• (2) 촬영 대상 지역 수치지도 ...441
• (3) 촬영 대상지역 DEM ...442
• 다. 촬영설계 ...443
• (1) 좌표계 및 입력데이터 ...443
• (2) 1차 촬영 설계 ...444
• (3) 최종 촬영 설계 ...444
• 4. 카메라 설치/ 지상검증 및 시험비행 ...447
• 가. 기존 카메라 제거 ...447
• 나. 카메라 설치 ...448
• (1) 카메라 설치 과정 ...448
• 다. 카메라 주변장치 및 CPS 안테나 설치 ...449
• (1) 카메라 주변장치 설치 ...449
• (2) CPS 안테나 설치 ...450
• 라. 카메라 및 주변장치 지상검증 ...450
• (1) 카메라 지상 검증 ...450
• (2) 카메라 주변장치 지상검증 ...451
• 마. 카메라 및 주변장치 Calibration ...452
• 5. 디지털 카메라 촬영 ...455
• 가. 촬영 일정 및 촬영절차 ...455
• (1) 이착륙 및 촬영 소요 시간 ...455
• (2) 기상상태 ...455
• (3) Flight Management System의 운영 및 특이사항 ...456
• 나. 촬영결과 ...456
• (1) 실제 촬영 궤적 ...456
• (2) 촬영 결과물 및 보안조치 ...457
• (3) 기존 촬영과의 차이 점 및 장단점 ...458
• 6. 디지럴 카메라 영상처리 ...459
• 가. 영상처리 절차 ...459
• 나. 영상처리 소프트웨어 ...461
• 다. 영상처리 및 결과 ...462
• 라. CPS/INS 처리 및 결과 ...463
• 7. 최종 성과물 ...467
• 가. AT 결과 ...468
• 나. 도화 ...491
• 다. 정사영상 ...505
• 라. DM 제작 ...514
• 8. 결론 ...517
• 1. 결론 ...517
• 제2권 중앙항업 항측 부문 ...519
• 제목 차례 ...521
• 표 차례 ...524
• 그림 차례 ...525
• 1. 개 요 ...531
• 가. ADS40 도입 배경 및 목적 ...531
• 나. 연구내용 및 방법 ...533
• 다. 조직 구성 및 업무 ...535
• 라. 연구수행 순서와 일정 ...536
• 2. 장비 제원 ...539
• 가. 항공기 제원 ...539
• 나. 카메라 제원 ...540
• (1) ADS40 시스템 제원 ...540
• (2) 센서헤드(Sensor Head) 촬영방식 ...541
• 다. 항공 GPS/INS 제원 ...544
• 라. 지상 GPS 제원 ...545
• (1) 특징 ...545
• (2) 제원 ...545
• 마. 수치사진측량장비 제원 ...546
• (1) H/W ...546
• (2) S/W ...547
• 3. 촬영 및 전처리 ...555
• 가. 촬영 설계 ...555
• (1) 촬영 전 검토 및 협의사항 ...555
• (2) 촬영 대상지역 ...562
• (3) 촬영설계 ...563
• 나. 카메라 설치, 지상검증 및 시험비행 ...566
• (1) 기존 카메라 제거 ...566
• (2) 카메라 설치 ...566
• (3) 카메라 주변장치 및 GPS 안테나 설치 ...568
• (4) 카메라 및 주변장치 설치 시 문제점 및 해결 ...574
• (5) 카메라 및 주변장치 지상검증 ...576
• (6) 시험비행 ...577
• 다. 디지털 카메라 촬영 ...580
• (1) 촬영일정 및 촬영절차 ...580
• (2) 기준국 설치 및 운영 ...582
• (3) 촬영결과 ...583
• (4) 촬영 결과물 ...586
• 라. ADS40 자료처리 ...587
• (1) 영상처리 절차 ...587
• (2) 영상처리 및 결과 ...589
• (3) CPS/INS 처리 및 결과 ...595
• 4. 시범 지리정보 구축 ...597
• 가. AT ...597
• 나. 수치도화 ...597
• 다. DEM 제작 ...600
• 라. 정사영상 제작 ...602
• 마. 위색 칼라영상 ...605
• 5. 정확도 평가 및 분석 ...609
• 가. 정확도 평가 ...609
• 나. AT 정확도 평가 ...612
• (1) AT결과 정확도 평가 ...612
• (2) AT 정확도 결과 분석 ...613
• 다. 수치도화 정확도 평가 ...618
• (1) 수치 도화 정확도 평가 ...618
• (2) 수치 도화 정확도 결과 분석 ...619
• 라. DEM 정확도 평가 ...620
• (1) 수치도화 자료를 이용한 DTM 정확도 평가 ...620
• (2) Udar 자료를 이용한 DSM 정확도 평가 ...620
• (3) 수치도화 DTM과 Udar DSM 비교 분석 ...621
• 마. 정사영상 정확도 평가 ...622
• (1) 수치도화 DTM을 이용한 정사영상 정확도 평가 ...622
• (2) Udar DSM을 이용한 정사영상 정확도 평가 ...622
• (3) 수치도화 DTM과 Udar DSM을 이용한 정사영상 비교 분석 ...623
• 바. 정확도 평가결과 종합분석 ...624
• 6. 법.제도 개선시 고려사항 ...627
• 가. 성과제출항목 ...627
• 나. 보안검열 ...629
• 다. 작업규정 ...630
• 7. 결론 ...633
• 가. 결론 ...633
• (1) ADS40 설치 및 운영 ...633
• (2) ADS40 지리정보 시범제작 ...634
• (3) 법.제도 개선시 고려사항 ...635
• 나. 활용방안 ...635
• 다. 향후 추진 과제 ...636
• 8. 부록 ...637
• 가. 장비 설치질의서(Installation Questionnaire) ...637