초록 ▼

본 프로젝트는 종래 다수의 Robot을 동시에 구동함에 있어서 무선 제어를 위한 통신망 구성의 복잡함으로 인해 멀티로봇을 제어할 수 있는 시스템이 부재하여 제안된 시스템으로서, 전시회 퍼포먼스에 사용되는 엔터테인먼트 로봇과 극한지역의 탐사에 이용되는 다수의 탐사로봇 등과 같이 실시간으로 멀티 커맨드가 가능해야 하는 멀티 로봇 시스템을 손쉽게 구현하고 편리성과 비용적 효용성을 극대화 시킬 수 있는 블루투스 기반의 멀티로봇 제어 시스템이다. 특히 본 프로젝트의 Bluetooth Control Board는 모듈화된 상태로 다양한 로봇에

본 프로젝트는 종래 다수의 Robot을 동시에 구동함에 있어서 무선 제어를 위한 통신망 구성의 복잡함으로 인해 멀티로봇을 제어할 수 있는 시스템이 부재하여 제안된 시스템으로서, 전시회 퍼포먼스에 사용되는 엔터테인먼트 로봇과 극한지역의 탐사에 이용되는 다수의 탐사로봇 등과 같이 실시간으로 멀티 커맨드가 가능해야 하는 멀티 로봇 시스템을 손쉽게 구현하고 편리성과 비용적 효용성을 극대화 시킬 수 있는 블루투스 기반의 멀티로봇 제어 시스템이다. 특히 본 프로젝트의 Bluetooth Control Board는 모듈화된 상태로 다양한 로봇에 탑재되어 전용의 프로토콜을 통해 서버와 같은 기능을 담당하는 중앙 제어 장치의 명령 신호를 처리 할 수 있도록 설계됨으로써 프로젝트 성공 후 종래의 대다수 로봇에 적용가능하며, 이를 통해 동시에 여러 로봇이 작업해야 하는 환경에서의 로봇 제어의 효율을 극대화 시킬 수 있다. 즉 로봇혼자서는 해결하기 어려운 과제를 작지만 이동이 가능한 로봇들로 팀을 구성하여 보다 효율적으로 문제를 해결할 수 있는 멀티로봇 시스템 이다. 무선의 블루투스 모듈을 사용하여 다수의 로봇을 동시에 제어할 수 있는 시스템의 구축은 향후 로봇의 공연과 퍼포먼스 위주의 엔터테인먼트적인 요소를 넘어서 위험지역 탐사나 군집형 청소로봇 등 실생활에 필수적인 요소로 활용 가능하다는 점에서 큰 의미를 갖는다고 할 수 있다.

목차 Contents

• 표 지...1
• 목 차...2
• 제 1 장 서 론...3
• 제 1 절 멀티로봇 제어기...3
• 제 2 절 기술개발의 필요성 및 중요성...5
• 제 3 절 국내외 관련 기술 및 종래기술...8
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법...15
• 제 1 절 과제개발 목표...15
• 제 2 절 과제 개발 활용방안 및 추진일정...23
• 제 3 절 과제 개발 내용...28
• 제 3 장 사업성과...55
• 제 1 절 기술적 성과...56
• 제 2 절 경제적 성과...56
• 제 3 절 기타 성과...57
• 제 4 장 결 론...57
• 제 1 절 과제개발 목표달성...57
• 제 2 절 문제점 고찰...58
• 제 3 절 향후 계획...59
• 부 록...59