$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

무인헬기의 신뢰성 확보를 위한 프로세서기반 지상시험 시스템 개발

보고서 정보
주관연구기관 충남대학교 산학협력단
연구책임자 홍창호
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2009-06
과제시작연도 2008
사업 관리 기관 중소기업기술정보진흥원
등록번호 TRKO201100011780
과제고유번호 1425052529
사업명 산학연공동기술개발
DB 구축일자 2015-01-08

초록

1. 최종목표
- 무인헬기 자동비행 제어시스템 신뢰성 검증을 위한 PILS 시스템 개발
- Semi-HILS를 통한 자동비행 제어시스템 신뢰성 검증시스템 개발
2. 개발내용 및 결과
- 무인헬기 동역학 및 PILS 시뮬레이션 환경 구축
- 무인헬기 탑재전자장비 및 하드웨어 Interface 시스템 제작
- PILS(Processor-In-the-Loop-Simulation)/ SEMI-HILS(Hardware-In-the-Loop-Simulation)를 통한 지상검증 시스템 개발
3. 사업성과<

목차 Contents

  • 사업비사용실적보고서...1
  • Ⅰ. 총괄현황...1
  • Ⅱ. 과제개발비 세부집행내역...1
  • 개발결과의견서...5
  • 최종보고요약서(초록)...6
  • 목차...8
  • 제 1 장 서 론...9
  • 제 1 절 기술 개발 목적 및 중요성...9
  • 제 2 절 PILS / HILS 시스템...10
  • 1.2 PILS/ HILS 개요...10
  • 제 2 장 과제개발 내용 및 방법...11
  • 제 1 절 무인헬기 동역학 모델링...11
  • 2.1 비선형 운동방정식...11
  • 2.1.1 주로터...12
  • 2.1.2 꼬리 로터...15
  • 2.1.3 동체...17
  • 2.1.4 수평 안정판...17
  • 2.1.5 수직 안정판...17
  • 2.1.6 엔진...18
  • 2.1.7 자이로 및 거버너...18
  • 제 2 절 비행제어 컴퓨터(FCC) 개발...18
  • 2.2 비행제어 컴퓨터(Flight Control Computer) 구성...18
  • 2.2.1 CPU...19
  • 2.2.2 Datacom Board...19
  • 제 3 절 시스템 통합 지상검증시스템 개발...20
  • 2.3 PILS/HILS 개발...20
  • 2.3.1 PILS/HILS 하드웨어 구성...20
  • 2.3.2 SMC(System Manager Computer)...21
  • 2.3.3 SSC(Sensor Servo Computer)...21
  • 2.3.4 VAC(Virtual Aircraft Computer)...21
  • 2.3.5 ASDC(Aircraft Status Display Computer)...22
  • 제 3 장 사업성과...22
  • 제 1 절 기술적 성과...22
  • 제 2 절 경제적 성과...22
  • 제 3 절 기타 성과...22
  • 제 4 장 결론...23
  • 제 1 절 자체 평가...23
  • 제 2 절 결론...23
  • 제 3 절 향후 계획...23
  • 참고 문헌...24

참고문헌 (25)

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트