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NTIS 바로가기주관연구기관 | 강원도립대학산학협력단 |
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연구책임자 | 편용국 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-05 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100013854 |
과제고유번호 | 1425059634 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
: 다 관절 어류형 구동 메커니즘 개발 및 제어 시스템 개발
: 포식자 형 로봇 및 다양한 외형 개발과 적용을 통한 로봇 외형의 다양화
: 유, 무선 공용 방식의 통신 제어 및 수집용 센서를 수용한 수중 로봇 시스템 개발
: 방류용 치어들의 생존 적응 훈련에 어류형 로봇을 적용하여 그 효과 검증
2. 개발내용 및 결과
: 상어형 및 농어형 어류형 수중 로봇 개발 및 구동성 확인
: 로봇 원격 제어 및 관리 시스템 개발, 로봇 연동 테스트
: 수중 로봇 유영 테스트를 통한 직진
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