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NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 Chung Ang University |
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연구책임자 | 심귀보 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-06 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100014216 |
과제고유번호 | 1425058383 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
고정 Network 카메라 및 embedded Linux 기반의 이동 로봇을 이용하여 침입자를 추적할 수 있는 지능형 감시 시스템 구현함을 목표로 이동 로봇의 자기 위치 인식과 침입자 추적을 위한 최적 경로 예측 알고리즘을 설계하고 구현한다.
- 무선랜 통신 기반의 침입자 추적 모바일 로봇 개발
- 카메라를 이용한 침입자 검출 알고리즘 개발
- 모바일 로봇의 자기위치인식을 위한 알고리즘 개발
- 침입자를 추적하기위한 로봇의 최적경로추정 알고리즘 개발
2. 개발내용 및 결과
1) 지
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