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연합인증

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지능형 감시 로봇의 자기위치인식 및 최적경로추정 기술 개발

보고서 정보
주관연구기관 중앙대학교
Chung Ang University
연구책임자 심귀보
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2010-06
과제시작연도 2009
주관부처 중소기업청
사업 관리 기관 한국산업기술평가관리원 (중기청)
등록번호 TRKO201100014216
과제고유번호 1425058383
사업명 산학연공동기술개발
DB 구축일자 2013-04-18

초록

1. 최종목표
고정 Network 카메라 및 embedded Linux 기반의 이동 로봇을 이용하여 침입자를 추적할 수 있는 지능형 감시 시스템 구현함을 목표로 이동 로봇의 자기 위치 인식과 침입자 추적을 위한 최적 경로 예측 알고리즘을 설계하고 구현한다.
- 무선랜 통신 기반의 침입자 추적 모바일 로봇 개발
- 카메라를 이용한 침입자 검출 알고리즘 개발
- 모바일 로봇의 자기위치인식을 위한 알고리즘 개발
- 침입자를 추적하기위한 로봇의 최적경로추정 알고리즘 개발
2. 개발내용 및 결과
1) 지

목차 Contents

  • 최종보고서 제출서...1
  • 지식재산권 출원ㆍ등록비 집행내역...2
  • I. 총괄현황...2
  • II. 세부집행내역...2
  • 사업비사용실적보고서...2
  • I. 총괄현황...3
  • II. 과제개발비 세부집행내역...3
  • 개발결과의견서...8
  • 최종보고요약서(초록)...9
  • 목 차...11
  • 1. 서론...12
  • 1.1 개발대상기술의 개요...12
  • 1.2 기술(또는 제품)개발의 필요성 및 중요성...12
  • 1.3 국내ㆍ외 관련 기술의 현황...13
  • 1.4 국내ㆍ외 시장규모...14
  • 2. 과제개발 내용 및 방법...17
  • 2.1 개발목표...17
  • 2.2 개발내용 및 범위...18
  • 3. 사업성과...22
  • 3.1 기술적 성과...22
  • 3.2 경제적 성과...23
  • 3.3 기타 성과...25
  • 4. 결 론...26
  • 4.1 과제의 결과...26
  • 4.2 기술의 활용 방안...30
  • 4.3 향후 계획...31

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참고문헌 (25)

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