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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)화인코왁 |
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연구책임자 | 권태용 |
참여연구자 | 안흥선 , 이승택 , 강성훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-06 |
주관부처 | 보건복지부 |
사업 관리 기관 | 국립재활원 National Rehabilitation Center |
등록번호 | TRKO201300008522 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
1) 사양 확정 및 개발 범위 확정
2) 제품구매 및 분석
3) 개념 설계 : - 분석된 제품에 대하여 신호 및 기능의 공통점과 차이점 분류
- 시스템 configuration, 제어입출력신호, 제어알고리즘 블록다이어그램 작성
- 기능별 성능달성 방안, 시험방안 도출
4) 1차 상세설계 및 제작 - 부품 선정 및 구매발주, 하드웨어 상세 설계, 시뮬레이션
5) 1차 컨트롤러 조립 , 기능시험 및 시험치구 제작
6) 1차 전동휠체어 시스템 조립 및 시험
7) 1차 하드웨어 수정 설계 및 2차
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