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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김광준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-06 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201300010781 |
과제고유번호 | 1345153087 |
사업명 | 핵심연구지원사업 |
DB 구축일자 | 2013-06-29 |
키워드 | 6-자유도 능동형 공압제진대.공압 구동부 모형화.시간지연 제어기법.공압 제어.다입력/다출력 계.전달율 행렬의 특이치.수직/수평 지반 진동 절연.관성력 보상법.6 DOF pneumatic vibration isolation table.Modelling of pneumatic actuator.Time delay control technique.Pneumatic control.Multi-input/multi-output system.Singular value of transmissibility matrix.Isolation of vertical/horizontal ground vibration.Inertial force compensation. |
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