초록 ▼

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
당해연도 의료기기분야 기초연구 단계를 통하여, 고부가가치 진단 및 치료로봇 의료기기 원천기술 개발의 기반을 마련하고자 한다.
당해연도 연구개발의 주요내용은 아래와 같다.
ㅇ 고령친화 지능형 재활치료로봇
- 임상적 설계 가이드라인에 기반한 뇌신경 손상환자대상 재활치료로봇 설계
- 재활로봇 특화 통합 구동기 개발
- 환자 동작의도파악 기술 개발
- 인체공학적 외골격 구조 설계 및 제작
ㅇ 고부가가치 창의형 의료기기
- 기술개발 선행연구 분석 (특허분석, 타당

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
당해연도 의료기기분야 기초연구 단계를 통하여, 고부가가치 진단 및 치료로봇 의료기기 원천기술 개발의 기반을 마련하고자 한다.
당해연도 연구개발의 주요내용은 아래와 같다.
ㅇ 고령친화 지능형 재활치료로봇
- 임상적 설계 가이드라인에 기반한 뇌신경 손상환자대상 재활치료로봇 설계
- 재활로봇 특화 통합 구동기 개발
- 환자 동작의도파악 기술 개발
- 인체공학적 외골격 구조 설계 및 제작
ㅇ 고부가가치 창의형 의료기기
- 기술개발 선행연구 분석 (특허분석, 타당성 조사)
- 핵심기술 차별화 요소 도출

Abstract ▼

Ⅲ. Scope
Our investigations are within the scope of the followings.
ㅇ Smart stroke rehabilitation robot
- Design parameters that are based on clinical guidelines
- Unified actuation system
- Man-machine interaction algorithms (e.g. motion intention recognition)
- Ergonomic design

Ⅲ. Scope
Our investigations are within the scope of the followings.
ㅇ Smart stroke rehabilitation robot
- Design parameters that are based on clinical guidelines
- Unified actuation system
- Man-machine interaction algorithms (e.g. motion intention recognition)
- Ergonomic design
ㅇ Exploratory investigations in the areas of minimally invasive teleoperative surgical robot, point-of-care molecular diagnostic device, and artificial vision technology
- Analysis of previous advanced technologies
- Identification of niche opportunities which are core distinguishing technologies to be investigated