초록 ▼

III. 연구의 내용 및 범위
연구범위
◦ 위성항법보강시스템 성능향상을 위한 항공기에서의 무결성 감시 기법 연구
연구내용
■ 항공기에서의 위성항법 이상신호 검출 및 통합신호처리 기법 연구
■ RAIM을 위한 벡터추적루프 기반의 초강결합 항법시스템 분석 연구
■ 항공기에서의 전리층 폭풍에 의한 위성항법 이상신호 검출기법 연구
연구범위
◦ 위성항법보강시스템 성능향상을 위한 지상국에서의 무결성 감시기법 연구
연구내용
■ 항법위성 시계고장 검출기법 연구
■ 위치영역 이중차분 Hat

III. 연구의 내용 및 범위
연구범위
◦ 위성항법보강시스템 성능향상을 위한 항공기에서의 무결성 감시 기법 연구
연구내용
■ 항공기에서의 위성항법 이상신호 검출 및 통합신호처리 기법 연구
■ RAIM을 위한 벡터추적루프 기반의 초강결합 항법시스템 분석 연구
■ 항공기에서의 전리층 폭풍에 의한 위성항법 이상신호 검출기법 연구
연구범위
◦ 위성항법보강시스템 성능향상을 위한 지상국에서의 무결성 감시기법 연구
연구내용
■ 항법위성 시계고장 검출기법 연구
■ 위치영역 이중차분 Hatch 필터기반 다중 이상신호 검출기법 연구
■ 벡터 양자화 기반 다중 이상신호 검출기법 연구
■ 한반도 전리층 기울기 특성 및 영향분석 연구
■ 사용자 의사거리 보정 잔차 특성 및 영향분석 연구
■ IMT 장비를 이용한 위성항법 데이터 제공 및 활용방안 연구
■ 통합 이상검출 SW 제작 및 모의신호를 이용한 알고리즘 성능평가

Abstract ▼

III. Contents and Scope of the Research
Research Scope
Study on integrity monitoring methodologies in airborne side for the performance improvement of GNSS augmentation systems
Research Contents
● Study of abnormal signal detection algorithm and combined signal processing method
● Ana

III. Contents and Scope of the Research
Research Scope
Study on integrity monitoring methodologies in airborne side for the performance improvement of GNSS augmentation systems
Research Contents
● Study of abnormal signal detection algorithm and combined signal processing method
● Analysis of vector tracking loop based tightly coupled navigation systems for RAIM
● Development of the airborne ionospheric anomaly detection algorithm
Research Scope
Study on integrity monitoring methodologies in reference stations for the performance improvement of GNSS augmentation systems
Research Contents
● Study of GPS clock anomaly detection algorithm
● Study of multiple abnormal signal detection based on double-differencing position domain Hatch filter
● Study on vector quantization based simultaneous multiple satellite failure detection
● Analysis of the ionosphere gradient over Korea
● Study on the properties and impact analysis of UDRE
● Satellite navigation data sharing and its utilization using IMT
● Development of SW based test-bed for the performance tests of various integrity monitoring techniques

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 5
• SUMMARY ... 11
• CONTENTS ... 17
• 목차 ... 19
• <그림 차례> ... 21
• <표 차례> ... 31
• 제 1 장 연구과제의 개요 ... 33
• 제 1 절 연구의 배경 ... 33
• 제 2 절 연구의 목적 및 필요성 ... 40
• 제 3 절 연구의 범위 ... 43
• 제 2 장 국내·외 기술개발 현황 ... 45
• 제 1 절 국내·외 기술개발 현황 ... 45
• 제 2 절 연구결과가 국내외 기술개발 현황에서 차지하는 위치 ... 54
• 제 3 장 연구수행 내용 및 결과 ... 58
• 제 1 절 위성항법보강시스템 성능향상을 위한 항공기에서의 무결성 감시기법 연구 ... 58
• 1. 항공기에서의 위성항법 이상신호 검출 및 통합신호처리 기법 연구 ... 58
• 2. RAIM을 위한 벡터추적루프 기반의 초강결합 항법시스템 분석연구 ... 105
• 3. 항공기에서의 전리층 폭풍에 의한 위성항법 이상신호 감지기법 연구 ... 141
• 제 2 절 위성항법보강시스템 성능향상을 위한 지상국에서의 무결성 감시기법 연구 ... 175
• 1. 항법위성 시계고장 검출기법 연구 ... 175
• 2. 위치영역 이중차분 Hatch 필터기반 다중 이상신호 검출기법 연구 ... 208
• 3. 벡터 양자화 기반 다중 이상신호 검출기법 연구 ... 240
• 4. 한반도 전리층 기울기 특성 및 영향분석 연구 ... 251
• 5. 사용자 의사거리 보정 잔차 특성 및 영향분석 연구 ... 289
• 6. IMT 장비를 이용한 위성항법 데이터 제공 및 활용방안 연구 ... 319
• 제 3 절 통합 이상검출 SW 제작 및 모의신호를 이용한 알고리즘 성능평가 ... 344
• 1. 통합 이상검출 SW 개요 ... 344
• 2. 통합 이상검출 SW 구성 및 기능 ... 345
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 359
• 제 1 절 연구목표 달성도 ... 359
• 제 2 절 관련분야에의 기여도 ... 368
• 제 5 장 연구결과의 활용계획 ... 370
• 제 1 절 활용방안 ... 370
• 제 2 절 기대성과 ... 374
• 제 6 장 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 375
• 제 1 절 KARI-AENA와 KARI-DFS GBAS 기술협력회의 ... 375
• 제 2 절 미국 ION 학회에서의 자료수집 ... 379
• 제 3 절 IGWG 기술 협력회의 ... 382
• 제 7 장 참고문헌 ... 385
• [부록 A] 통합 이상검출 SW 도움말 ... 399
• [부록 B] Adaptive Two-Stage Kalman Filter ... 423
• [부록 C] 지역 채널 적응 항법 필터 ... 425
• [부록 D] 적응 항법 필터 ... 426
• [부록 E] Covariance Rescaling ... 427