최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
---|---|
연구책임자 | 류영선 |
참여연구자 | 양기훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-05 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
사업 관리 기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201300031596 |
과제고유번호 | 1415127105 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 생체 모방 로봇,수중 로봇,위치 인식,유영 제어,자율 유영 |
핵심기술
해양환경 모니터링용 로봇 플랫폼 설계 기술, 유영제어 기술
개발의 목표
- 생체 모방형 수중 로봇 외형 설계
- 시뮬레이션 결과 확보
- 최적 유영을 위한 링크 길이 및 유영 알고리즘 개발
개발내용 및 결과
○ 당해년도 : 해양환경 모니터링에 적합한 수중로봇 설계
- 해양환경 및 수중로봇 기반기술조사
- 수중로봇 필요사양 분석 및 결정
- 수중로봇 설계
○ University of Essex 와의 공동연구계획
- Essex대학의 Hu교
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.