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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동아대학교 Donga University |
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연구책임자 | 최호림 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-05 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201300033536 |
과제고유번호 | 1345169452 |
사업명 | 기본연구지원사업(유형I) |
DB 구축일자 | 2014-01-13 |
본 연구에서는 측정 궤환에서 시스템을 제어하는 기법에 관한 연구를 수행하였다. 연구의 목표는 1차년도에서 3차년도에 걸쳐 필터의 개발, e-제어 기법과의 연동, 리아프노프 함수와 방정식을 이용한 시스템 상태의 바운드 값의 수렴 등의 결과를 도출하였다. 각 년차별로 (i) 개발된 제어 기법과 리아프노프 함수를 이용한 시스템의 수렴 정립, 피드포워드 시스템의 정립, (ii) 리아프노프 분석을 통한 제어기의 기본 이득과 시스템의 수렴속도와의 상관성 분석, 이득의 스위칭을 위한 스위칭 규칙의 설정, 전체적인 스위칭 시스템의 분석 및 성능
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