최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기술교육대학교 산학협력단 |
---|---|
연구책임자 | 유지환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201300033664 |
과제고유번호 | 1345176000 |
사업명 | 기본연구지원사업(유형I) |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
본 연구에서는 원격조종 로봇시스템에서 햅틱과 영상정보의 시간지연 불일치에 의하여 발생하는 문제점들을 분석하고, 시간지연 불일치를 극복하기위한 원격조종 제어기구조를 제안하였으며, 연차별로 다음과 같은 연구목표를 가지고 연구가 진행되었다.
1차년도: 시간지연 불일치에 의한 문제점 및 원인 분석
2차년도: 시간지연 불일치를 극복하는 원격조종 제어기구조 제안
3차년도: 제안된 제어기의 실험을 통한 검증 및 수정/보완
위 연구목표를 달성하기 위하여, 연차별로 다음과 같은 연구내용들이 진행되었다.
● 1차녀도: 햅틱
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.