초록 ▼

핵심기술
■ 사업단에서 개발되는 로봇 기술들과 노인 및 장애 아동들을 위한 컨텐츠를 통합하여 신뢰성 있는 로봇훈련 시스템 개발
최종목표
■ 인지훈련 콘텐츠 및 세부과제 산출물 통합
● 노인을 위한 콘텐츠 통합 ( 20 개 )
● ADHD 자폐아를 위한 콘텐츠 통합 ( 5 개 )
■ 콘텐츠 및 프레임워크 품질관리(Quality Control)시스템 구축
● TCL (Test Case List) 작성
● Test 자동화 시스템 구축
● 형상관리시스템 (Bug Tracking System)

핵심기술
■ 사업단에서 개발되는 로봇 기술들과 노인 및 장애 아동들을 위한 컨텐츠를 통합하여 신뢰성 있는 로봇훈련 시스템 개발
최종목표
■ 인지훈련 콘텐츠 및 세부과제 산출물 통합
● 노인을 위한 콘텐츠 통합 ( 20 개 )
● ADHD 자폐아를 위한 콘텐츠 통합 ( 5 개 )
■ 콘텐츠 및 프레임워크 품질관리(Quality Control)시스템 구축
● TCL (Test Case List) 작성
● Test 자동화 시스템 구축
● 형상관리시스템 (Bug Tracking System) 구축
개발내용 및 결과
■ 프론티어사업단에서 제공하는 로봇-콘텐츠 통합 기술을 이용하여, 신뢰성 있는 인지치료 프로그램 개발
● 총 20여종의 노인 인지치료 게임 통합 완료.
● 5종의 자폐아용 인지게임 통합 완료.(기존 게임 수정)
■ 인지 치료를 위한, 플래시 콘텐츠 기획
● 기존 콘텐츠 기업에서 제공되던 인지치료의 일부분을 인수 받아서, 직접 기획하고, 개발 적용 함.
● 3종의 인지게임 기획과, 5종의 자폐아용 콘텐츠 기획.
■ 인지 치료를 위한, 자연스러운 로봇 행위 표현 제작
● 150종의 실벗 표현 제작.
● 16종의 노래 표현 제작
■ 프론티어 사업단의 로봇 하드웨어 디자인 프로토타이핑
● 미니잉키 디자인
● 미니메로 디자인 프로토타이핑
● 고가형 메로 디자인
■ 로봇-콘텐츠 서비스 Quality Assurance 프로세스 정립
● 블랙박스 테스팅/통합테스팅/엔드투엔드 테스팅을 통해, 강인한 로봇 플랫폼 배포
■ 로봇-인지치료 시범 서비스 운용
● 덴마크 비커가든에서 3달간 자체 운용에 성공 함.
● 삼성의료원 치매예방 센터에서 1년간 시범 운용 함.
기술개발배경
■ 초 고령화 사회에 접어들면서 노인 인구는 지속적으로 늘어가고 있으며, 이들 노인은 대부분 인지능력이 감소하여 생활에 불편을 느낌.
■ 로봇의 인터페이스를 통해 쉽게 접근 할 수 있는 인지기능 향상을 위한 인터랙티브한 디지털 콘텐츠가 필요함.
핵심개발기술의 의의
■ 서비스 로봇을 통해, 노인 인지 치료를 시범 운용 하였으며, 또한, 실제로 노인 인지 치료에 상당한 도움이 된다는 실험 결과 확보.
■ 콘텐츠와 지능로봇은 전혀 다른 분야에서 개발이 진행 되었으나, 본 연구를 통해, 통합 방법론을 구축 할 수 있음.
적용분야
■ 로봇 하드웨어 분야 - 감성 교류가 가능한 로봇 하드웨어 플랫폼을 구축 함으로써, 감성교류 로봇 하드웨어에 기여 함.
■ 인터넷 메세징 기술 - 메세징을 기반으로 한 시스템을 적용 함으로써, 다중 클라이언트들이 통신 할 수 있는 인터넷 기술에 기여 함.
■ 인터넷 콘텐츠 - 플래시 기반의 콘텐츠 기술을 사용. 온라인/오프라인에서 실행이 가능한 콘텐츠의 가능성을 확인 함.

목차 Contents

• 제출문 ... 1
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 2
• <기술개발사업 주요 연구성과> ... 7
• 목차 ... 10
• 제 1 장 서론 ... 11
• 제 1 절 과제의 개요(개발기술의 중요성 및 필요성) ... 11
• 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황(수행과정에서 수집한 해외 기술정보 포함) ... 12
• 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 13
• 제 2 장 기술개발 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 15
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 15
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 18
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 20
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 59
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 59
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 60
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 60
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 60
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 61
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 ... 77
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 90
• 1. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 90
• 제 3 절 시장 현황 및 사업화 계획(당초 기술개발 시작 시점의 조사와 변화된 것 위주로 기술) ... 91
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 93
• 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 94