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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
과제관리전문기관 | 인간기능생활지원지능로봇개발사업단 |
등록번호 | TRKO201300036692 |
과제고유번호 | 1415125065 |
사업명 | 지식경제프론티어연구개발 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 자율주행.지도작성.위치추정.자율탐사.SLAM. |
핵심기술
* 자율주행 패키지 (KUNS; Korea University Navigation System)
* 천장지향 모노카메라 기반 위치추정 기술(Sirius system)
최종목표
* 다양하게 변하는 가정/교실 등의 실내환경에서 실패 없는 자율주행을 위한 센서융합 기반의 환경 적응형 위치추정 기술.
* 다양하게 변하는 가정/교실 등의 실내환경에서 주행환경의 자율적인 모델링을 위한 센서융합 기반의 환경 적응형 탐사기술.
* 벽면의 25%가 유리이며, 식탁, 의자, 소파, 4-5개의 이동물체, 바닥에
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