초록

Ⅳ. 연구결과
본 과제의 연구 결과는 다음과 같다.
○ OSEK/VDX 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 기술 개발
○ OSEK OIL 기반 System Generator 개발
○ AUTOSAR 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 기술 개발
○ AUTOSAR 표준에 적합한 확장된 OIL 기반 System Generator 개발
○ OSEK/VDX 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 기술 OSEK/VDX 적합성 인증 획득
○ 차량 전장용 응용 SW 개발

Abstract ▼

Ⅳ. RESULTS
The research result includes following achievements:
○ Development of real-time operating system supporting multiple platforms for automotive based on OSEK/VDX
○ Development of System Generator based on OSEK OIL
○ Development of real-time operating system supporting multiple p

Ⅳ. RESULTS
The research result includes following achievements:
○ Development of real-time operating system supporting multiple platforms for automotive based on OSEK/VDX
○ Development of System Generator based on OSEK OIL
○ Development of real-time operating system supporting multiple platforms for automotive based on AUTOSAR
○ Development of System Generator based on AUTOSAR
○ Acquisition of OSEK/VDX Conformance certification on OSEK/VDX based real-time OS supporting multiple platforms
○ Development of application SW for automotive E/E

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 인사말씀 ... 3
• 제출문 ... 5
• 요약문 ... 7
• ABSTRACT ... 15
• CONTENTS ... 23
• List of Tables ... 27
• List of Figures ... 29
• 목차 ... 33
• 표목차 ... 37
• 그림목차 ... 39
• 제 1 장 서 론 ... 45
• 제 1 절 연구개발 목적 및 필요성 ... 45
• 1. 연구개발 목적 ... 45
• 2. 연구개발 필요성 ... 46
• 제 2 절 연구내용 및 범위 ... 47
• 1. 연구개발의 목표 ... 47
• 가. 과제의 최종목표 ... 48
• 나. 과제의 세부목표 ... 48
• 2. 당해연도 연구내용 ... 50
• 가. 연구목표 연구목표 ... 50
• 나. 주요 연구내용 ... 50
• 제 3 절 국내외 기술개발 동향 ... 51
• 1. 세계 기술현황 ... 51
• 가. 미국 ... 52
• 나. 유럽 ... 53
• 다. 일본 ... 54
• 2. 국내 기술현황 ... 55
• 3. 국내외 표준화 현황 ... 56
• 4. 유사분야 국내외 최신 동향 ... 60
• 제 4 절 연구 수행방법 및 보고서 체계 ... 61
• 1. 연구 추진체계 및 수행방법 ... 61
• 가. 총년도 ... 62
• 나. 당해연도 ... 65
• 2. 보고서 체계 ... 67
• 제 2 장 연구수행 결과 ... 71
• 제 1 절 당해년도 연구성과 실적 ... 71
• 1. 연구성과 개요 ... 71
• 2. 연구성과 실적 ... 72
• 가. 성과지표 1-1 : OSEK/VDX기반 차량 전장용 운영체제 기술 (지원 MCU개수) ... 73
• 나. 성과지표 1-2 : AUTOSAR 기반 차량 전장용 운영체제 기술(지원 MCU개수) ... 75
• 다. 성과지표 1-3 : SCI(E) 논문 ... 76
• 라. 성과지표 1-4 : 특허출원 건수 ... 76
• 마. 성과지표 C-1 : 기술료 ... 76
• 바. 성과지표 C-2 : 기술이전 ... 77
• 사. 성과지표 C-3 : 시제품 제작 ... 77
• 아. 성과지표 C-4 : 차량 전장용 임베디드 SW 핵심기반기술 확보 ... 79
• 3. 효과지표(Impact) 성과 ... 80
• 제 2 절 OSEK/VDX 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 개발 ... 83
• 1. 개요 ... 83
• 2. 시스템 구성 ... 84
• 가. 요구사항 ... 84
• 나. 시스템 구성 ... 84
• 3. 주요 연구 내용 ... 86
• 가. 다중 플랫폼 지원 실시간 실시간 운영체제 개발 ... 86
• 나. 다중 플랫폼 지원 디바이스 디바이스 드라이버 모듈 개발 ... 93
• 다. 다중 플랫폼 지원 실시간 실시간 운영체제 적용 ... 98
• 제 3 절 AUTOSAR AUTOSARAUTOSAR 기반 차량 전장용 실시간 운영체제 기술 개발 ... 103
• 1. 개요 ... 103
• 2. 시스템 구성 ... 104
• 가. OSEK/VDX OS ver. 2.2.3 ... 104
• 나. Schedule Table ... 104
• 다. Schedule Table Synchronization ... 104
• 라. Protection ... 104
• 마. OS -Application ... 105
• 바. Software Free Running Timer ... 105
• 사. Stack Monitoring ... 105
• 아. Scalability ... 105
• 3. 주요 연구 내용 ... 106
• 가. AUTOSAR 기반 실시간운영체제 기술 개발 ... 106
• 나. 차량 전장용 다중 플랫폼 지원 디바이스 드라이버모듈 개발 ... 126
• 다. 다중 플랫폼 실시간 운영체제 적용 ... 148
• 라. 실시간 운영체제 안정화 및 상용화 지원 ... 154
• 제 4 절 차량 전장용 SW 통합개발도구 기술 개발 ... 155
• 1. 개요 ... 155
• 가. 차량 전장용 SW 통합개발도구 개념 ... 156
• 나. 차량 전장용 SW 통합개발도구의 응용분야 ... 157
• 다. 차량 전장용 SW 통합개발도구의 주요특징 ... 157
• 2. 시스템 구조 ... 158
• 가. 차량 전장용 SW 통합개발도구의 블록간 관계 ... 158
• 나. 차량 전장용 SW 통합개발도구의 블록별 기능 상세 ... 160
• 3. 주요연구내용 ... 174
• 가. AUTOSAR MCAL 설정도구 및 통합 프로젝트 관리 기능 ... 174
• 나. 시스템 생성기 ... 180
• 제 5 절 차량 전장용 응용 SW 기술 개발 ... 188
• 1. 개요 ... 188
• 2. 주요연구내용 ... 188
• 가. 주차지원시스템 상용제품 개발 ... 188
• 나. WCDMA 융합 보드 개발 ... 190
• 다. ASB(Active Seat Belt) 개발 ... 192
• 제 6 절 차량 전장용 소프트웨어 신뢰성 보장 기술 개발 ... 194
• 1. 개요 ... 194
• 2. 국내외 인증 획득 ... 194
• 가. 국제 표준 (OSEK/VDX) 적합성 인증 시험 ... 194
• 나. Q -mark mark 인증 ... 203
• 제 3 장 결론 ... 211
• 참고문헌 ... 215
• 약어표 ... 219
• 부록 ... 221
• 1. 논문 (국제 7건, 국내 7건) ... 221
• 2. 특허 (국제 8건, 국내 16 건) ... 222
• 3. 프로그램 (35건) ... 224
• 4. 기술문서 (총 98 건, TDP 41건, TM 57건) ... 225
• 끝페이지 ... 230