초록 ▼

2. 개발내용 및 결과
∘ 이동형 3차원 투시영상 시스템 시제품 설계/제작
- 외과전문의 및 북미 사용자 요구사항 조사 결과를 연구개발에 반영
- 3,500여건의 관련 분야 핵심 특허 분석 및 회피방안 연구, 23건의 핵심연구대상분야도출, 국내외 핵심특허 출원
- 시스템 제어 S/W 제작 및 시스템 구성 요소별 인터페이스 구현
- 디자인 분석을 거쳐 시제품 mockup 제작, 사용자 중심의 UI 구현
- 기존 3D 투시영상진단 시스템과의 성능 비교 결과, 동일한 관전압-관전류 조건에서 기존 시스템에

2. 개발내용 및 결과
∘ 이동형 3차원 투시영상 시스템 시제품 설계/제작
- 외과전문의 및 북미 사용자 요구사항 조사 결과를 연구개발에 반영
- 3,500여건의 관련 분야 핵심 특허 분석 및 회피방안 연구, 23건의 핵심연구대상분야도출, 국내외 핵심특허 출원
- 시스템 제어 S/W 제작 및 시스템 구성 요소별 인터페이스 구현
- 디자인 분석을 거쳐 시제품 mockup 제작, 사용자 중심의 UI 구현
- 기존 3D 투시영상진단 시스템과의 성능 비교 결과, 동일한 관전압-관전류 조건에서 기존 시스템에 비해 동등 이상의 해상도 성능 달성
∘ CMOS를 이용한 대면적 x-선 검출기 설계 및 제작
- 테스트 칩(94×24 픽셀)과 섬광체를 결합하여 x-선 응답특성 및 영상 성능 확인
- 14-bit ADC 및 LVDS 출력을 갖는 10cm × 15cm (1000×1500 픽셀) 대면적 검출기설계 및 검증 완료, 제작 진행중 (3월초 완료예정)
∘ 저선량 CT 영상 획득을 위한 선량 분석 및 영상품질 최적화 수행
- CT 회전과 filtration된 x-선 스펙트럼, 기하학적인 구조 및 구성 물질 정보를 적용하여 실측값 대비 오차 ±10%이내의 시뮬레이션 모델을 수립하고 선량 예측
- 면적선량계 및 유리선량계를 이용하여 피폭선량을 분석하고 차폐체를 이용하여 영상 품질 감소 없이 평균 19% 선량을 감소시키는 방안 제시
∘ 로봇 플랫폼 설계, 제작 및 통합
- 기존 시스템의 회전 및 구동 메커니즘 분석을 통한 설계 요소 추출
- 1자유도로 기존의 3자유도 구성을 재현하는 고유 메커니즘 제안
- 구조 최적화를 통한 소형/경량화 설계 적용
- 고속 저진동 회전체 설계 및 제작을 위한 동작 시뮬레이션, 구조 상세설계 및 시제품 제작 결과 기존 제품과 동등 수준의 Z-축 가속도 진폭 달성
∘ 고속 실시간 네트워크 기반 제어기의 하드웨어 및 소프트웨어 설계/개발
- 기존 시스템의 MMI 시스템 분석 및 전문가 인터뷰를 통한 MMI 설계
- 초정밀 고속 다축 제어기의 위치 속도 제어 알고리즘 구현 및 성능 평가
∘ H/W 기반 고속 3D 영상화 기술 및 영상처리 기술 개발
- FDK 기반 3D 재구성 알고리듬개발 및 다중 GPU를 이용한 최적화 (입력 영상 2048x1536x360, 재구성: 512x512x512 의 경우 재구성 시간 2.9초)
- 뇌혈관 추출(정확도/재현도: 81%/90%) 및 뼈 제거 등 3D 영상 처리 알고리즘 개발
- 상용화 수준의 3D 영상처리 및 디스플레이 소프트웨어 개발
- 실제 촬영한 투영영상으로 motion blurring 효과 분석 실시

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 협동연구사업 단계보고서 ... 3
• 기술개발사업 단계보고서 초록 ... 4
• 목차 ... 7
• 제 1 장. 서론 ... 9
• 제 1 절. 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 9
• 1. 개발 대상 기술의 개요 ... 9
• 2. 당해 기술 동향 ... 11
• 3. 기술 개발의 중요성 ... 12
• 제 2 절. 국내.외 관련 기술의 현황 ... 13
• 1. 국내.외 관련 기술 현황 ... 13
• 2. 지적재산권 현황 ... 17
• 제 3 절. 기술개발 시 예상되는 기술적.경제적 파급 효과 ... 21
• 1. 기술적 파급 효과 ... 21
• 2. 경제적 파급 효과 ... 21
• 제 2 장. 기술개발 내용 및 방법 ... 24
• 제 1 절. 최종 목표 및 평가 방법 ... 24
• 1. 최종 목표 ... 24
• 2. 평가 방법 ... 27
• 제 2 절. 단계 목표 및 평가 방법 ... 28
• 1. 단계 목표 ... 28
• 2. 기술개발 추진 전략 ... 29
• 3. 평가 방법 ... 32
• 제 3 절. 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 35
• 1. 1차년도 (2008.12 ∼ 2010.2) ... 35
• 2. 2차년도 (2010.3 ∼ 2011.2) ... 41
• 3. 3차년도 (2011.3 ∼ 2012.2) ... 45
• 제 3 장. 결과 및 향후 계획 ... 51
• 제 1 절. 단계 연구개발 결과 ... 51
• 1. 단계 연구개발 추진 일정 ... 51
• 2. 단계 연구개발 추진 실적 ... 52
• 가. 연구개발 실적 요약 ... 52
• 나. 목표 달성도에 대한 평가 ... 60
• 다. 개방형 공동연구 추진 실적 ... 64
• 3. 기관/기업별 추진 내역 ... 90
• 가. 제1세부과제 ... 90
• 나. 제2세부과제 ... 217
• 다. 제3세부과제 ... 262
• 4. 연구개발 성과 ... 308
• 제 2 절. 시장 현황 및 사업화 전망 ... 316
• 1. 시장 현황 ... 316
• 2. CT 시술현황 ... 327
• 3. 사업화 전망 ... 330
• 제 3 절. 차기 단계 계획 ... 332
• 1. 개발 목표 ... 332
• 2. 평가 방법 ... 334
• 제 4 절. 기업 재무건전성 현황 ... 335
• 부 록 ... 337
• 부록 1 1 단 계 연 구 성 과 ... 337
• 부록 2 5천만원 이상 기자재 구매현황(1단계) ... 343
• 부록 3 3차년도 사업비 집행실적 (제1세부과제) ... 344
• 부록 4 기술개발 목표 및 내용 ... 347
• 끝페이지 ... 350