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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)오토파워 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400015117 |
과제고유번호 | 1425072777 |
사업명 | 중소기업융복합기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2014-10-04 |
키워드 | 스마트 전기유압 액추에이터.브러쉬리스모터.제어기.제어소프트웨어.통신방법. |
개발목표
계획
스마트 전기유압 액추에이터(sEHA) 모듈 개발
실 적
스마트 전기유압 액추에이터(sEHA) 모듈 개발완료
정량적 목표항목 및 달성도
1. Bandwidth Bandwidth 7kHz / 2. 위치제어정도 위치제어정도 0.5mm / 3. 서보 용량 서보용량 5kW / 4. 서보 효율 서보효율 89% / 5. PWM 제어주기 PWM 제어주기 10kHz / 6. 보호 및 진단기능 보호기능 13개 / 7. 통신기능(CAN) CAN 통신 가능
기대효과
스마트 전기유압 액추에이터는 해
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