초록 ▼

○ 연구개발결과
1. 압력 조정용 감압기 제작 및 유량제어밸브 제착
- 1차측 100bar에 서 2차측 2bar 감압기능
- SteppÌng 모터를 이용한 전기신호를 공기신호로 변환하는 유량제어밸브
2. 세척장비 개발
- 다이어프램 펌프 대신 가스주입기의 Co2 탱크의 압력 이용
- 소음 및 진동이 없도록 가스주입기와 통합
3. 유량 및 압력 측정기술 개발
- 오리피스 제작후 오리피스 양단의 차압을 이용하는 차압식 유량센싱기술
- 배관상의 압력 및 유량을 이용한 환자의 복강내 압력센싱

○ 연구개발결과
1. 압력 조정용 감압기 제작 및 유량제어밸브 제착
- 1차측 100bar에 서 2차측 2bar 감압기능
- SteppÌng 모터를 이용한 전기신호를 공기신호로 변환하는 유량제어밸브
2. 세척장비 개발
- 다이어프램 펌프 대신 가스주입기의 Co2 탱크의 압력 이용
- 소음 및 진동이 없도록 가스주입기와 통합
3. 유량 및 압력 측정기술 개발
- 오리피스 제작후 오리피스 양단의 차압을 이용하는 차압식 유량센싱기술
- 배관상의 압력 및 유량을 이용한 환자의 복강내 압력센싱기술
4. 가스예열장치 개발 및 제작
- 가스Chamber 제작
- 온도제어를 위한 앞먹임제어기 구현
5. 통합형 제어기 개발
- 제어량을 압력과 유량으로 설정하여 서로 동시에 제어가능한 Cascade 제어기 구현

Abstract ▼

○ Result of research and development
1. Produce a decompression device for· pressure-control and a flow-control valve
- From the 1st side 100bar to the 2nd side 2bar decompression function
- Using stepping motor, a flow-control valve that conversions electric signal into air signal
2. De

○ Result of research and development
1. Produce a decompression device for· pressure-control and a flow-control valve
- From the 1st side 100bar to the 2nd side 2bar decompression function
- Using stepping motor, a flow-control valve that conversions electric signal into air signal
2. Development irrigator
- Use CO₂ tank pressure of gas insufflator instead of diaphragm
- Unification with gas insufflator for noiseless and vibrationless
3. Technical development of measuring flow and pressure
- After making orifice, flow-sensing technique using the difference of pressure between both ends of orifice
- Pressure-sensing technique in patients' abdominal cavity using pressure and flow of silicon tube
4. Develope and produce gas wanning-up device
- Produce gas chamber
- Realization of feedfoward controller for heat-control
5. Produce integrating controller
- Realization of controllable cascade controller each other by setting up control quantity as pressure and flow

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 7
• 목 차 ... 11
• 그림목차 ... 12
• 제 1 장 서 론 ... 18
• 제1절 연구개발의 필요성 ... 18
• 제2절 내시경 시스템의 구성 및 활용방법 ... 20
• 제3절 연구개발의 목적 및 범위 ... 31
• 제 2 장 국내·외 기술개발 현황 ... 34
• 제1절 국내.외 기술개발현황 ... 34
• 제2절 국내.외 시장규모 및 산업계 동향 ... 34
• 제 3 장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 35
• 제1절 연구개발의 최종 목표 및 수행방법 ... 35
• 제2절 제1세부과제 연구개발수행 내용 및 결과 ... 38
• 제3절 제2세부과제 연구개발수행 내용 및 결과 ... 81
• 제4절 제3세부과제 연구개발수행 내용 및 결과 ... 107
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 142
• 제1절 연구개발 목표 및 형가의 착안점 ... 142
• 제2절 관련분야 기여도 ... 148
• 제 5 장 연구개발결과의 활용성과 및 계획 ... 149
• 제 6 장 기타 중요변경사항 ... 151
• 제1절 세부과제 개발 역할분담 변경 ... 151
• 제2절 새부과제 연구책임자 변경 ... 151
• 제 7 장 참고문헌 ... 152
• 부 록 : Program List ... 155
• PCB ... 177
• 끝페이지 ... 179