최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
---|---|
연구책임자 | 박찬국 |
참여연구자 | 임준규 , 강철우 , 이원희 , 이민수 , 유영민 , 강창호 , 전현철 , 전지훈 , 박용곤종 , 주호진 , 윤세현 , 김현진 , 김선영 , 박소영 |
보고서유형 | 2단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201400022103 |
과제고유번호 | 1345175272 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
키워드 | 고장검출 분리 및 복구,센서 고장검출 및 분리,구동기 고장검출 및 분리,컴퓨터 고장검출 및 분리,고장허용 제어FDIR,Sensor FDI,Actuator FDI,Computer FDI,Fault tolerant control algorithm |
본 연구팀은 5년간의 연구를 통하여 인공위성 자세제어 센서, 구동기 및 컴퓨터에 대한 FDIR Fault Detection Isolation & Recovery 알고리즘 연구를 수행하였다.
또한, 인공위성에서 고장이 발생하더라도 정상적인 자세제어를 위한 고장허용 제어 기법에 대한 연구도 수행되었다. 이를 통해 위성 자세제어 시스템 전체에 대한 FDIR 기법이 연구되었으며 이를 검증하기 위해 각 기법이 하나의 시스템으로 통합된 시뮬레이션을 수행할 수 있는 통합 시뮬레이터 개발, 실제 위성을 모사하여 FDIR 기법을 검증할 수 있
Purpose:
The purpose of this research is to identify and acquire the infra-technology on a fault detection, isolation and recovery system of satellites, which improve the reliability of the satellite developed in domestic. The research interests include the decision of the satellite attitude of s
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.