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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구대학교 산학협력단 DaeGu University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-06 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400027125 |
과제고유번호 | 1425075066 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 지역사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-14 |
1. 최종목표
- 도서관의 오 배치된 자료를 검색하여 정 위치로의 배치를 유도하는 로봇 개발
- 도서관 이용자의 편의를 위한 도서관 안내 도우미 로봇의 개발
- 다양한 분야에 사용 가능한 로봇 플랫폼 개발
2. 개발내용 및 결과
- 모바일 로봇 플랫폼 설계 및 개발
- 모바일 로봇 전용 제어기 개발
- CAN을 이용한 표준화된 로봇 부품 개발
- 운용 S/W 개발(서비스 로봇 컨텐츠, RFID 운용 라이브러리, 로봇 운행 F/W)
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
- 모바일 로
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