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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

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도서관의 효율적 관리를 위한 사서보조 및 안내 로봇의 개발

보고서 정보
주관연구기관 대구대학교 산학협력단
DaeGu University
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2013-06
과제시작연도 2012
주관부처 중소기업청
Small and Medium Business Administration
등록번호 TRKO201400027125
과제고유번호 1425075066
사업명 산학연 공동기술개발 지역사업
DB 구축일자 2014-11-14

초록

1. 최종목표
- 도서관의 오 배치된 자료를 검색하여 정 위치로의 배치를 유도하는 로봇 개발
- 도서관 이용자의 편의를 위한 도서관 안내 도우미 로봇의 개발
- 다양한 분야에 사용 가능한 로봇 플랫폼 개발
2. 개발내용 및 결과
- 모바일 로봇 플랫폼 설계 및 개발
- 모바일 로봇 전용 제어기 개발
- CAN을 이용한 표준화된 로봇 부품 개발
- 운용 S/W 개발(서비스 로봇 컨텐츠, RFID 운용 라이브러리, 로봇 운행 F/W)
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
- 모바일 로

목차 Contents

  • 『산학연공동기술개발사업』 최종보고서 제출서 ... 1
  • 개발결과의견서 ... 2
  • 최종보고요약서 ... 4
  • 최종보고서 작성순서 및 목차 ... 6
  • 제 1 장 서론 ... 7
  • 제 1 절 기술 개발의 필요성 및 현황 ... 7
  • 제 2 절 국내 • 외 관련 기술현황 및 시장현황 ... 10
  • 제 2 장 과제 개발 내용 및 방법 ... 15
  • 제 1 절 로봇 플랫폼 개발 ... 15
  • 제 2 절 로봇 구동 알고리즘 개발 ... 27
  • 제 3 장 사업성과 ... 33
  • 제 1 절 기술적 성과 ... 33
  • 제 2 절 경제적 성과 ... 34
  • 제 3 절 기타 성과 ... 35
  • 제 4 장 결론 ... 35
  • 끝페이지 ... 36

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참고문헌 (25)

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