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NTIS 바로가기주관연구기관 | 마산대학교 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-05 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400027367 |
과제고유번호 | 1425074391 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 지역사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-14 |
2. 개발내용 및 결과
로봇을 스마트폰으로 제어하기 위해 블루투스 통신 및 시리얼(USB) 통신 방식으로 로봇과 연결하여, 전후 이동 등 음성 및 스마트폰 화면의 터치 버튼 조작으로 구동 출력 또는 표시 출력을 제어하며, 각종 센서 입력에 의한 자율 동작을 하는 통합제어시스템을 마이크로컨트롤러 Atmega128기반으로 개발하였다. 또한 스마트폰에서 로봇을 조작하고 관광지역의 이용안내, 주요 컨텐츠 설명, GPS를 기반으로 한 현 위치의 주요시설에 대한 영상안내 및 음성안내를 하는 앱(Application)을 개발하였다.
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