초록 ▼

2. 개발내용 및 결과
◦ 내결함성을 갖는 다중 센서 융합 모델 개발
- 단말 센서의 일부 결함에도 강인한 성능 특성을 가질 수 있도록 다중 센서를 활용하기 위한 효과적 칼만 필터 융합 모델 개발
◦ 속도·위치 검출의 성능 향상을 위한 다종 센서 융합 모델 개발
- 다종 센서로서 도플러, 타코메터, GPS, 관성항법센서를 융합할 수 있는 칼만 필터 융합 모델을 개발을 통해 신호 검출 안정도를 향상함은 물론 검출 신호의 정밀도까지 향상시킴
◦ GPS를 사용한 위치 인식 정밀도 향상 기법 개발
- 열차와

2. 개발내용 및 결과
◦ 내결함성을 갖는 다중 센서 융합 모델 개발
- 단말 센서의 일부 결함에도 강인한 성능 특성을 가질 수 있도록 다중 센서를 활용하기 위한 효과적 칼만 필터 융합 모델 개발
◦ 속도·위치 검출의 성능 향상을 위한 다종 센서 융합 모델 개발
- 다종 센서로서 도플러, 타코메터, GPS, 관성항법센서를 융합할 수 있는 칼만 필터 융합 모델을 개발을 통해 신호 검출 안정도를 향상함은 물론 검출 신호의 정밀도까지 향상시킴
◦ GPS를 사용한 위치 인식 정밀도 향상 기법 개발
- 열차와 같이 정해진 궤적을 주행하는 차량에 대해 GPS를 사용하여 위치 검출 정밀도를 향상시킬 수 있는 GPS 융합 기술을 개발
◦ 속도·위치 검출장치 시제품 개발
- 속도·위치 검출장치 시제품 개발을 위한 센서 인터페이스 회로 개발 및 센서 융합 환경 구축
- National Instrument의 Compact RIO 환경에서 센서 인터페이스 및 센서 융합 칼만 필터 구현, 사용자 인터페이스 구현

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 제출서 ... 2
• 개발결과의견서 ... 3
• 최종보고 요약서 ... 4
• 목차 ... 7
• 제 1 장 서론 ... 8
• 제 1 절 개발 기술의 필요성 ... 8
• 제 2 절 국내.외 관련 기술 동향 ... 14
• 제 3 절 과제 개발 최종 목표 ... 21
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ... 23
• 제 1 절. 다종 다중 센서 융합 모델 ... 23
• 제 2 절 칼만필터 ... 25
• 제 3 절 다중 센서 융합 모델 ... 29
• 제 4 절 다종 센서 융합 모델 ... 38
• 제 5 절 GPS 센서 융합 모델 ... 46
• 제 6 절 실시간 위치·속도 검출 센서 융합 모델 ... 63
• 제 7 절 시제품 개발 ... 76
• 제 3 장 사업성과 ... 94
• 제 1 절 기술적 성과 ... 94
• 제 2 절 경제적 성과 ... 99
• 제 3 절 사회적 성과 ... 101
• 제 4 장 결론 ... 103
• 제 1 절 기술개발 결과 및 성과 ... 103
• 제 2 절 개발기술 활용 및 사업화 방안 ... 105
• 부 록 ... 107
• 1.특허출원서 및 명세서 ... 107
• 2. 성능시험 절차서 ... 131
• 끝페이지 ... 133