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보고서 상세정보

영상센서 기반 충돌회피 기술 연구

Study on Vision-based Collision Avoidance

주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자 탁민제
참여연구자 김유단, 심현철, 이대우, 김현진, 원대연, 심상욱, 이창훈, 최현진, 신효섭, 그외다수
보고서유형 1단계보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2010-12
주관부처 산업통상자원부
사업 관리 기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
등록번호 TRKO201400029639
DB 구축일자 2015-02-14
키워드 영상센서.충돌탐지.영상처리.충돌회피.항공교통.Vision Sensor.Collision Detection.Image Processing.Collision Avoidance.Air Traffic.
초록

본 연구에서는 영상센서 기반 충돌회피 기술 연구에 관한 연구 목표를 달성하기 위해 1차년도 연구수행 기간 동안 다음과 같은 연구를 진행하였다.
1) 영상기반 충돌회피 관련자료 확보
가) 기술자료 확보 및 분석
나) 영...

Abstract

IV. Results
Collision avoidance methods for the aircraft are investigated. Based on the investigated data, a modified potential...