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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

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자율 이송/적재/하역 시스템 및 자율 주행 실용화 기술
Development of Automated Transportation/Loading/Unloading and Navigation Technology for Practical Use 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-12
과제시작연도 2014
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201500001994
과제고유번호 1711022308
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2015-05-02
키워드 무인반송차량.자율주행.이적재.경로계획.

초록 ▼

핵심기술 자율 이송/적재/하역 시스템 및 자율 주행 실용화 기술
개발의 목표
제조공장 내에서 물류자동화 설비 및 작업자 투입 최소화를 위한 물품/부품박스 이동·적재·하역 자동화를 위해 필요한 물류로봇 시스템의 하드웨어 표준 플랫폼 설계기술, 다중 로봇운용을 위한 통합관제 시스템 등 로봇자동화 기술과 물류 산업분야의 융합기술 및 실용화 기술개발
개발내용 및 결과
ㅇ 자율 이송이 가능한 플랫폼 메커니즘 설계 및 제작 실용화 기술
- 모듈의 탑재가 가능한 자율 이송 플랫폼 베이스 프레임 설계기술
- 자율이

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참고문헌 (25)

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