초록 ▼

연구의 목적 및 내용
◎ 연구의 목적
거동이 불편하거나 불가능한 병·노약자를 위한 복합기능의 차세대 지능형 케어 시스템을 개발하여 기본적인 이동의 욕구 해소와 상태 및 위험상황 모니터링, 원격진료 및 원격재활 등을 가능토록 함으로써 병·노약자에게 신체적, 심리적 안정감을 부여하고자 함.
◎ 연구의 내용
∙병·노약자의 안전 관리 및 위험상황 모니터링을 위한 지능형 침상 시스템 개발
∙병·노약자의 거동 보조 시스템 개발
∙병·노약자를 위한 보행재활, 원격재활 시스템 개발

연구결과
◎

연구의 목적 및 내용
◎ 연구의 목적
거동이 불편하거나 불가능한 병·노약자를 위한 복합기능의 차세대 지능형 케어 시스템을 개발하여 기본적인 이동의 욕구 해소와 상태 및 위험상황 모니터링, 원격진료 및 원격재활 등을 가능토록 함으로써 병·노약자에게 신체적, 심리적 안정감을 부여하고자 함.
◎ 연구의 내용
∙병·노약자의 안전 관리 및 위험상황 모니터링을 위한 지능형 침상 시스템 개발
∙병·노약자의 거동 보조 시스템 개발
∙병·노약자를 위한 보행재활, 원격재활 시스템 개발

연구결과
◎ 욕창 방지용 지능형 침상 시스템 및 제어 시스템 개발
∙병·노약자의 욕창 예방 및 치료와 낙상 방지를 위한 선형 액추에이터, Sensor System을 갖춘 지능형 침상 시스템 구축
∙침상 메커니즘, 구동 드라이버, 앰프, 컨트롤러 및 사용자 Interface Module 개발
∙Vision System을 이용한 낙상검출 알고리즘 및 환자의 체중을 이용한 낙상검출 시스템 개발
◎ 병·노약자의 거동 보조 시스템 개발
∙병·노약자의 보행 보조 및 보행 재활 보조를 위한 외골격 하지 로봇 개발
∙실내에서의 자율이동을 위한 지능형 휠체어 메커니즘 및 사용자 Interface Module 개발
◎ 병·노약자의 원격재활 시스템 개발
∙Vision System, Man-Machine Interface Sensor System, 가상환경, 양방향 사용자 Interface Module, 그리고 다양한 재활 컨텐츠를 이용한 재활훈련 프로그램 및 재활 컨텐츠 개발
∙편마비 환자를 위한 Man-Machine Interface Sensor System, 가상환경, 양방향 사용자 Interface Module을 이용한 보행훈련 시스템 및 개발
◎ 신뢰성 검증
-병·노약자 거동 보조 시스템, 병·노약자 원격진료, 원격재활 및 보행재활 시스템을 임상실험을 통해 신뢰성을 검증함

연구결과의 활용계획
◎ 학문적, 인력양성 측면
∙메커니즘, Vision 및 Sensor System, 통신시스템 등 관련분야 학문발전에 기여하고 원격진료, 원격재활에서 원격통신 분야와 재활의학 분야의 학제간 융합발전을 도모함
∙지능형 의료 장비 생산 및 판매와 원격진료, 원격재활 보조를 위한 인력양성 및 고용창출 효과와 새로운 관련 실버산업의 창출을 불러옴
◎ 기술적, 경제․산업적 측면
∙지능형 국산 의료장비의 개발 기술 확보를 통해 세계 선진제품과 경쟁함
∙독자적 구동 메커니즘 확보를 통해 미래형 건강관리 서비스 시스템 개발의 기반을 마련함
∙국내 시장 확보, 수입대체 효과 및 수출을 통해 국가 경쟁력 강화의 선순환구조를 만듦

Abstract ▼

Purpose& contents
The purpose of this research is to develop the next generation intelligent care system for patients and elderly people. This system will enable them to move around independently to relieve their basic desires such as going out and receiving any necessary medical treatments. Chec

Purpose& contents
The purpose of this research is to develop the next generation intelligent care system for patients and elderly people. This system will enable them to move around independently to relieve their basic desires such as going out and receiving any necessary medical treatments. Checking their conditions and diagnosing them for the Tele-rehabilitation will be possible as well. Hence, we will be able to provide patients and elderly people with physical and psychological comfort.

Result
◎Development of Intelligent In-bed System
-Development of intelligent in-bed system with sensors and actuating system for preventing pressure sore
-Development of patients’falling preventing and falling detecting system using vision system and sensor interface
◎Development of Movement Assistant System
-Development of rise and transport mechanism
-Development of intelligent wheelchair mechanism
◎Development of Rehabilitation Assistant System
-Development of a lower limb exoskeleton system for rehabilitation and walking assistant
-Development of gait training assistant system, intelligent wheelchair mechanism and its user interface
◎Development of Tele-rehabilitation System
-Development of tele-rehabilitation system for patients and elderly people with vision system, man-machine interface sensor system, two-way user interface module and various rehabilitation contents
-Development of walking training system for hemiplegia patients with man-machine interface sensor system, virtual environment, and various walking assistance contents
◎Verification of its Reliability
-Field test of tele-rehabilitation and walking assistance system in rehabilitation medical treatment in a general hospital

Expected Contribution
-Contribution to scientific development of the fields related to mechanism, vision and sensor system and telecommunication system
-Competing with the world top brand products by securing the development technology for the domestic intelligent medical equipment
-Security of domestic market and construction of national competitiveness through import substitution and export