초록 ▼

연구목표
본 연구과제의 연구목표는 복잡한 움직임을 구현할 수 있는 지능형 뇌-기계 인터페이스 기술을 개발하는 것이다. 이를 위해 사용자가 움직이려는 의도에 따라 그 움직임 경로를 추정할 수 있는 BMI 기술을 개발하고 사물의 위치를 인식할 수 있는 영상처리 기술을 개발할 것이다. 또한 개발된 영상처리기술로 BMI 기술을 보완하여 더욱 복잡하고 다양한 움직임 구현이 가능한 지능형 (SMART) BMI 시스템을 개발할 것이다.
연구내용
￭ 움직임 경로 추정 BMI 기술 개발
- 3차원 공간상의 움직임을 뇌파와 동시

연구목표
본 연구과제의 연구목표는 복잡한 움직임을 구현할 수 있는 지능형 뇌-기계 인터페이스 기술을 개발하는 것이다. 이를 위해 사용자가 움직이려는 의도에 따라 그 움직임 경로를 추정할 수 있는 BMI 기술을 개발하고 사물의 위치를 인식할 수 있는 영상처리 기술을 개발할 것이다. 또한 개발된 영상처리기술로 BMI 기술을 보완하여 더욱 복잡하고 다양한 움직임 구현이 가능한 지능형 (SMART) BMI 시스템을 개발할 것이다.
연구내용
￭ 움직임 경로 추정 BMI 기술 개발
- 3차원 공간상의 움직임을 뇌파와 동시에 측정 가능한 시스템 구축
- 3차원 입체 영상 자극 환경 구축
- 실험 데이터베이스 구축
- 뇌파분석을 통한 최적의 특징추출 파라미터 설정
- 3차원 움직임 경로를 추정할 수 있는 신호처리 알고리즘 개발
￭ 영상처리기반 사물의 위치인식 기술 개발
- 영상처리 개발환경 구축
- 사물인식 영상처리기술 개발
- 사물의 위치인식 기술 개발
- 실시간 카메라 영상처리 기술 개발
- 좌표가 주어졌을 때 3차원 공간상의 사물을 제어하는 로봇팔 시스템 구축
- 카메라와 로봇팔을 연동하기 위한 시스템 구축
- 영상처리를 통해 사물의 위치가 주어졌을 때 3차원 공간상의 사물을 로봇팔로 제어하는 기술 개발
￭ 영상처리기술을 융합한 지능형 BMI 시스템 개발
- 뇌파측정장비와 로봇팔을 연동하기 위한 시스템 구축
- 뇌파로부터 로봇팔을 제어하는 시스템 구축
- 영상처리기술을 융합한 지능형 (SMART) BMI 시스템 개발
- 전체 시스템의 오류점검 및 인식률 향상
기대효과
∘ 비침습적 방법으로 사용자의 움직임 경로를 생각만으로 구현하는 BMI 기술 개발
∘ 사물을 인식하고 그 위치를 인식할 수 있는 영상처리기술 개발
∘ 개발된 영상처리기술로 BMI의 정확성을 보완하는 통합 시스템 개발
∘ 장애인의 사회적 활동 장려와 복지국가로서의 선진화
∘ 전자기기의 편리성 증대 및 군사 장비의 최 첨단화
∘ 뇌 공학, 생체 신호 관련 연구 인력 양성
∘ 영상처리, 로봇 제어 관련 연구 인력 양성

Abstract ▼

Purpose
The purpose of this study is to develop SMART (Sensory-Motor Assisted Real-Time) Brain-Machine Interface technology for realization of complex movements. To achieve this goal, we will develop BMI technology which can estimate movement trajectory according to subject's intention and we wil

Purpose
The purpose of this study is to develop SMART (Sensory-Motor Assisted Real-Time) Brain-Machine Interface technology for realization of complex movements. To achieve this goal, we will develop BMI technology which can estimate movement trajectory according to subject's intention and we will develop image processing technology which can recognize position of object. Also, we will develop SMART BMI system which can control robot arm more complexly by combining image processing technology.
Contents
￭ Development of BMI technology which can estimate movement trajectory
- System setting which can record brain signals and movements in 3D
- 3D stereographic image making
- accumulation of database
- best feature extraction by brain signal analysis
- development of signal processing algorithm that allow estimation of 3D movement trajectory
￭ Development of position recognition technology based on image processing
- Development environment setting for image processing
- Development of image processing technology for object recognition
- Technology development for position recognition of object
- Development of real-time image processing technology
- Robot arm setting to control object in 3D
- linkage between camera and robot arm
- Development of robot arm control technology with image processing
￭ Development of SMART BMI system combined with image processing technology
- System setting for linkage between brain signal device and robot arm
- System development which is controled by brain signals
- Development of SMART BMI system combined with image processing technology
- Error check of whole system and improvement of correct rate
Expected Contribution
∘ BMI technology development that reconstruct subject's movement trajectory with non-invasive methods
∘ Development of image processing technology that can recognize object and its position
∘ Integrated system development compensated by image processing technology
∘ encouragement of social activities of disabled and progress as welfare state
∘ Convenience improvement of electrical devieces and performance improvement of military equipment
∘ Education of brain science and biosignal researchers
∘ Education of image processing and robot control researchers