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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울과학기술대학교 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-05 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201500003239 |
과제고유번호 | 1711005163 |
사업명 | 일반연구자지원(미래부) |
DB 구축일자 | 2015-05-16 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500003239 |
본 과제는 RF 신호를 이용한 수중 위치 추정시스템을 개발하기 위한 연구를 수행하였다. 수중에서 RF 신호의 거리에 따른 감쇠 특성을 이용하여 복수의 기준점에서의 거리 추정을 통해 수중 로봇의 위치 추정을 수행하고자 하였다. 현재 상용화되어있는 수중 위치 추정 방법은 초음파를 이용한 거리 및 위치 추정 방법이 대부분이다. 상업용으로는 어군을 탐지하기 위한 어군탐지기, 수중 탐사 및 위치 추정을 위한 Side-scan Sonar, Baseline system, 군사적 목적으로는 적 잠수함을 탐지하기 위한 음향탐지기 등으로 널리 사용되
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