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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경상대학교 GyeongSang National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-12 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
과제관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201500005975 |
과제고유번호 | 1425085026 |
사업명 | 도약기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-06-06 |
1. 최종목표
◦ 정성적 목표
- 고중량의 단조품을 중력 보상할 수 있는 반자동 작업보조 로봇 암(arm) 개발
- 단조품을 집을 수 있는 집게(gripper) 개발
- 작업보조 로봇의 보조 능력을 객관적으로 검증할 수 있는 평가 항목 개발
◦ 정량적 목표
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
- 공압 시스템을 이용한 중력보상로봇 개발
- 단조품의 형태에 따라 작업이 가능한 집게 개발
- 논문발표 5편
◦ 경제적 성과
- 근로자의 작업환경 개선을 통한 생산성 향상
- 저
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