초록 ▼

Ⅲ. 연구결과
○ 평가항목
ㆍ 자유도 : 단위 - DOF, 세계최고수준 (보유국,기업) - 2 (미국, Aretech), 현재 국내 최고수준 - 없음, 개발목표치 - ≥2, 개발결과 - 2DOF (주행 및 체중지지용)
ㆍ 수행 작업 개수 : 단위 - 개, 세계최고수준 (보유국,기업) - 2 (미국, Aretech), 현재 국내 최고수준 - 없음, 개발목표치 - ≥5, 개발결과 - 6개 (직선/곡선 보행, 서기, 앉기, 계단오르기, 계단 내려오기)
ㆍ 사용되는 모터의 개수 : 단위 - 개, 세계최고수준 (보유국,

Ⅲ. 연구결과
○ 평가항목
ㆍ 자유도 : 단위 - DOF, 세계최고수준 (보유국,기업) - 2 (미국, Aretech), 현재 국내 최고수준 - 없음, 개발목표치 - ≥2, 개발결과 - 2DOF (주행 및 체중지지용)
ㆍ 수행 작업 개수 : 단위 - 개, 세계최고수준 (보유국,기업) - 2 (미국, Aretech), 현재 국내 최고수준 - 없음, 개발목표치 - ≥5, 개발결과 - 6개 (직선/곡선 보행, 서기, 앉기, 계단오르기, 계단 내려오기)
ㆍ 사용되는 모터의 개수 : 단위 - 개, 세계최고수준 (보유국,기업) - 3 (미국, Aretech), 현재 국내 최고수준 - 없음, 개발목표치 - ≥2, 개발결과 - 2개 (주행 및 체중지지용)
ㆍ 최대 동적 체중지지 : 단위 - kg, 세계최고수준 (보유국,기업) - 68 (미국, Aretech), 현재 국내 최고수준 - 없음, 개발목표치 - ≒68, 개발결과 - 68kg
ㆍ 최대 정적 체중지지 : 단위 - kg, 세계최고수준 (보유국,기업) - 135, 현재 국내 최고수준 - 없음, 개발목표치 - 135, 개발결과 - 135kg
ㆍ 주행 속도 : 단위 - km/h, 세계최고수준 (보유국,기업) - 6.4 (미국, Aretech), 현재 국내 최고수준 - 없음, 개발목표치 - ≥6, 개발결과 - 6km/h
ㆍ 표준 레일 길이 : 단위 - m, 세계최고수준 (보유국,기업) - 20 (미국, Aretech), 현재 국내 최고수준 - 없음, 개발목표치 - ≥20, 개발결과 - 20m 이상 가능

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 최종보고서 ... 3
• 최종보고서 요약문 ... 4
• 목차 ... 6
• 제 1 장 연구개발의 개요 ... 7
• 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 7
• 제 2 절 예상되는 파급효과 및 활용방안 ... 15
• 제 2 장 연구개발 내용 및 방법 ... 17
• 제 1 절 연구개발 목표 및 세부내용 ... 17
• 제 2 절 연구개발 내용 및 방법 ... 19
• 제 3 장 결 론 ... 163
• 제 1 절 연구개발의 목표달성도 및 연구성과 ... 163
• 제 2 절 연구개발결과의 활용계획 ... 177
• 제 3 절 연구수행에 따른 문제점 및 대책 ... 179
• 끝페이지 ... 180