초록 ▼

1. 기술개발개요
도장 공정의 경우 자동차 산업 및 전자제품 등 모든 산업분야에 적용 되는 6대 뿌리산업의 한 분야로서 대표적인 생산기반 산업이다. 특히 이러한 산업기술을 기반으로 완성되는 제품들은 국가 산업기술 경쟁력 향상에 기여하고 있으며, 한국의 자동차 산업계에서도 수입대비 고부가가치 부품의 생산 및 수출이 늘어난 모습을 보이고 있다.
따라서 본 과제에서 제안하는 도장 요소기술 및 로봇시스템 응용 개발은 국가의 기반기술이 되는 뿌리산업의 품질 및 가격 경쟁력 향상을 위해 반드시 필요하다.

2. 개발내용

1. 기술개발개요
도장 공정의 경우 자동차 산업 및 전자제품 등 모든 산업분야에 적용 되는 6대 뿌리산업의 한 분야로서 대표적인 생산기반 산업이다. 특히 이러한 산업기술을 기반으로 완성되는 제품들은 국가 산업기술 경쟁력 향상에 기여하고 있으며, 한국의 자동차 산업계에서도 수입대비 고부가가치 부품의 생산 및 수출이 늘어난 모습을 보이고 있다.
따라서 본 과제에서 제안하는 도장 요소기술 및 로봇시스템 응용 개발은 국가의 기반기술이 되는 뿌리산업의 품질 및 가격 경쟁력 향상을 위해 반드시 필요하다.

2. 개발내용 및 결과
1) 1차년도
- Auto Spray Gun 및 이액형 시스템 검토 완료
- 도료 공급 라인 시퀸스 개발
- Auto Color Change System 개발
- 현장 적용을 위한 테스트베드 부스 구축
2) 2차년도
- 시스템 인터페이스 및 방폭 적용
- 도료 제어 시스템 개발
- Gun Shock Sensor 개발
- 현장 적용 테스트베드 구축
3) 3차년도
- 컨베이어 동기화 시스템 개발
- 주변기기 개발 및 적용
- 컨베이어 동기화 시스템의 안정성 검증을 위한 구조해석 및 동해석
- 도장 요소기술 및 로봇시스템 통합 및 Test
- 도장 요소기술 및 로봇시스템 성능평가 완료
- 도장 요소기술 및 로봇시스템 통합 현장 적용

3. 기술 및 경제적 성과
- Auto Color Change System 개발 기술력 확보
- Auto Spray Gun 검토 및 선정 기술 확보
- 이액형 시스템 검토 및 일액형 시스템 적용
- 도료 공급 라인 시퀸스 개발 적용
- 시스템 인터페이스 및 방폭 적용
: 도료 제어
: 방폭 적용
- Gun Shock Sensor 개발
- 컨베이어 동기화 시스템 개발 기술력 확보
- 도장 요소기술 및 로봇시스템 통합 및 현장 적용
- 도장 요소기술 및 로봇시스템 국산화 적용
: 요소기술의 국산화

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 2
• 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 4
• 목차 ... 7
• 제1장 서론 ... 8
• 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 8
• 1. 개발 대상 기술·제품의 개요 ... 8
• 2. 개발 대상 기술·제품의 필요성 ... 9
• 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 10
• 1. 국내 기술 동향 및 수준 ... 10
• 2. 국외 기술 동향 및 수준 ... 10
• 제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 11
• 1. 기술적 파급 효과 ... 11
• 2. 경제적 파급 효과 ... 12
• 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 13
• 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 13
• 1. 최종목표 ... 13
• 2. 개발기술의 평가방법 ... 16
• 3. 핵심 키워드(5개 이상) ... 17
• 제2절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 18
• 1. 1차년도 개발목표 및 개발내용 ... 18
• 2. 2차년도 개발목표 및 개발내용 ... 30
• 3. 3차년도 개발목표 및 개발내용 ... 36
• 제3장 기술개발결과 및 사업화 계획 ... 42
• 제1절 기술개발 결과 ... 42
• 1. 총연구개발 추진 일정 ... 42
• 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 45
• 3. 주관 및 참여기관별 추진 내역 ... 47
• 4. 성능평가 결과 ... 131
• 제2절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 132
• 1. 사업화 추진 전략 ... 132
• 2. 사업화 추진 계획 ... 134
• 2. 기대효과 ... 136
• 제4장 사업성과관리 ... 139
• 제1절 연구성과 (지재권, 논문, 고용 등 유·무형 성과전체 기재) ... 139
• 1. 지적재산권 ... 139
• 2. 논문 ... 140
• 3. 고용 ... 141
• 4. 사업화를 위한 수요기업과의 연계협력 실적 및 계획 ... 141
• 제2절 유형적 발생품 (연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 142
• 도장로봇 평가 절차서 ... 143
• 끝페이지 ... 212